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        3. 
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					 adeyan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-05-17 23:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：機構圖
        

						圖片： 
        

					
        


				
        系統信息：
        1.采用三菱FX3U PLC，編碼器分辨率為1024線，絲桿導程5MM
        2.通過觸摸屏設定數據，控制絲桿的行走長度
        3.編碼器接于減速機后，和減速比應該沒關系了吧？這時我應該如何計算脈沖，或者是和那個蝸桿有關系導致我計算的減速比不正確？
        實際過程中無論怎么調都有10mm左右的誤差，求控制方案，謝謝~~！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王志勇愛媳婦 
					
        
				
        

				
        千里之行，始于足下。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-05-18 06:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這種情況我遇到過！是因為通過接近開關控制了絲桿的停止導致誤差的。雖然你在觸摸屏里設置了絲桿的行走的長度！但是你手動操作的時候，不是通過伺服控制的！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 627549563 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-05-18 10:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當然要用伺服定位啊，加個定位模塊和放大器就可以精確定位了！！接近開關不精度不夠
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 adeyan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-05-18 11:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位,我是用變頻器控制絲杠的行程的，沒有用絲杠
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mfjsx 
					
        
				
        

				
        專業非標自動化設備工程開發
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-05-20 20:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果精度不高，可以使用變頻器的多段速度控制。
        高速度移動，接近定位點時，慢速度行走
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 啟航國際教育 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-05-20 20:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果精度不高，可以使用變頻器的多段速度控制!是阿,可以分幾個減速來到位置阿
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2013-05-20 20:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是我就裝個進上去,肯定比你準多多了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2013-06-14 14:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用多段速應該會好很多
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rocket1982 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2013-06-23 21:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你要求精度為多高呢。太高了的話。這種方式實現不了。如果不是很高要求那么可以實現。編碼器裝在絲扛上，編碼器線接在PLC高速計數點上，具體實現要在程序上。有疑問可以找我。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yingzhiban 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        9樓 

					
					發表于: 2013-06-28 15:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正反轉時齒輪間隙是否去除
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dw123456 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發表于: 2013-06-28 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用上 pid   反向間隙
        用了屏就不用plc了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gongling888 
					
        
				
        

				
        gongling
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發表于: 2013-06-29 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        8樓說得好，高精度要求的，編碼器應該安裝在絲桿端頭，或者用光柵尺。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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