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					 evanzheng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-09-25 21:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        目前有X,Y兩軸伺服多位置控制， 比如：開機(jī)啟動(dòng) X軸前進(jìn)10MM，到達(dá)10MM后Y軸快速前進(jìn)5MM，再慢速前進(jìn)5MM，然后Y軸后退到原點(diǎn)位置，然后X軸再前進(jìn)10MM.......以此類推 X軸需要走6段位置，Y軸一樣需要走兩段位置。不知道有什么好點(diǎn)的控制寫法，目前我嘗試了兩種方法：1種 用丟數(shù)據(jù)的方法，第2種使用多個(gè)定位指令方式。

        不知道各位大大還有什么好方法？ 可否使用變址丟數(shù)據(jù)的方式呢        ？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangyanming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-25 21:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用絕對(duì)控制吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xcaq123 
					
        
				
        

				
        工業(yè)自動(dòng)化
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-26 09:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        做這個(gè)你可以用絕對(duì)位置指令和相對(duì)位置指令，如果用西門子S71200 PLC做的話就更方便了，直接用一個(gè)TABLE運(yùn)控指令，
        在軟件里面組態(tài)好你要的動(dòng)作下載到CPU就可以了，而且組態(tài)的時(shí)候當(dāng)前頁(yè)面上還有曲線線顯示，非常直觀
        [ 此帖被xcaq123在2013-09-26 09:12重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 evanzheng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-26 13:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現(xiàn)在使用的就是絕對(duì)位置指令， 我的問題是：是寫成一條絕對(duì)定位指令 然后用MOV進(jìn)行多次丟數(shù)據(jù)的方式還是寫成多條絕對(duì)定位指令的好呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1935807118 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-26 19:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用MOV吧！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-06 15:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這種做法很對(duì)！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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