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        許澤民
        大明
        級(jí)別: 略有小成
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        樓主  發(fā)表于: 2014-03-18 20:50
        高手請(qǐng)指點(diǎn)。。。伺服控制器能不能把扭力與位置同時(shí)控制好。位置是指走的結(jié)果,扭力過大就停,扭力變小繼續(xù)走,直到位置到達(dá)。
        大概大概
        momo0720
        人外有人,天外有天!
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        1樓  發(fā)表于: 2014-03-19 09:12
        伺服選擇 位置+扭矩控制
        http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
        軒行天下
        我一直在努力
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        2樓  發(fā)表于: 2014-03-19 12:55
        你就把伺服前面二十位參數(shù)設(shè)置好就可以了
        為了鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)民奔向小康生活,我一直在努力。

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