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        evanzheng
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        樓主  發表于: 2015-07-09 10:45
        目前有一案子,貼標機(貼平面)。我的想法是伺服走多脈沖方式,然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致,
        但問題來了,色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止?還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧? 網上有人說用中斷處理,中斷處理的程式如何寫?小弟沒用過
        請各位高人指點
        yerong
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        1樓  發表于: 2015-07-09 11:07
        直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以
        evanzheng
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        2樓  發表于: 2015-07-09 12:57
        考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標傳感器下降沿信號時間,是不是需要用到高速計數的方式來讀取色標傳感器信號呢?
        zhangyangge
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        3樓  發表于: 2015-07-10 19:01
        秒沖捕捉或邊沿中斷  來停止伺服
        木木2012
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        4樓  發表于: 2015-07-11 08:20
        參考一下
        [attachment=137176]
        受不了了
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        5樓  發表于: 2015-07-12 18:58
        懶蟲,手冊上寫得清清楚楚得,偏不去看
        樓主留言:
        手冊上第幾章節有講到?

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