九九热在线精品视频首页,久久人人爽人人爽人人av ,国产精品黄色精品黄色大片,久热久视频免费在线观看,图片区小说区av区

ytym456

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-03-01 13:18

開始，D8140清零
然后運行PLSR指令plsr k5000 k16000 k300 y0 ，頻率5000，脈沖數量16000，加速時間300ms
運行結束后，為啥D8140里面的數值不確定，但是總是小于16000.
每次運行結束，D8140里面的數值都不一樣。

---------
我把加減速時間改為1s，D8140的數值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時間有關系嗎？哪里的問題啊，求教

[ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新編輯 ]

ytym456

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-03-02 14:33

只看該作者 | 小中大

我用高速計數器，測量Y0輸出，脈沖數量是正確的，就是這個8140里面的數值不對

petercai

三菱授權代理商

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-07-28
查看petercai的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-03-02 15:02

只看該作者 | 小中大

累計的脈沖數一般都有偏差吧

本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業有限公司

ytym456

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-03-02 19:58

只看該作者 | 小中大

就跑一次plsr指令，8140的數值也不對啊

jonny_jean

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 405 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-03-03 14:11

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發表的 :
就跑一次plsr指令，8140的數值也不對啊

請您在看看說明書,plsr/plsy有相關的參數必須設定
這指令一個數值是16bit 跟32bit的
比如說加減速對應曲線,比值,數值
給參考

[ 此帖被jonny_jean在2016-03-03 14:16重新編輯 ]

ytym456

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-03-05 14:15

只看該作者 | 小中大

我發現一個現象，一段程序中，第一個PLSR指令運行結束后，8140里面的數值不對，但是第二個第三個。。。后面的PLSR指令運行后，8140里面累加的數值是正確的。
就第一個plsr指令8140累計的不正確

penn_yuan

只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的主題 / 回貼

6樓發表于: 2016-03-07 15:46

只看該作者 | 小中大

為什么要用PLSR指令呢，我從來不用，我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令，D8140在找完原點后值為零，然后你走了多少脈沖里面就是當前值，沒有錯過。

幫助別人的同時就是幫助自己。

273746331

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 124 點
下載積分: 575 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2024-07-24
查看273746331的主題 / 回貼

7樓發表于: 2016-03-09 15:34

只看該作者 | 小中大

D8140在找完原點后值為零

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問