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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-13 08:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我使用的是ESTIC的伺服控制器，用PLC做控制，PLC只能對伺服系統設定好的通道進行調用，問題是當反轉扭矩達到目標扭矩后，發出成功信號，電機的力自動撤銷了，導致應力反彈，我是要伺服電機測量角度的，這樣測出的角度誤差很大，有沒有辦法改進？難道我在伺服控制器中參數設置錯誤了？現場處理了一個星期，無果。望高手指點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-01-06 13:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問問題解決了嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-01-10 18:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒辦法解決
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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