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        謝小彬
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        樓主  發(fā)表于: 2017-06-25 20:37
        請(qǐng)問各位老師,怎么能讓脈沖中止,再次起動(dòng)的時(shí)候可以把剩下的脈沖走完
        wxq544463370
        中二病晚期
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        1樓  發(fā)表于: 2017-06-26 14:40
        我猜是記錄當(dāng)前位置脈沖儲(chǔ)存,重來(lái)沒這樣做過。你是做暫停功能? 應(yīng)該可以用絕對(duì)位置控制,啟動(dòng)后繼續(xù)執(zhí)行發(fā)脈沖一樣到那個(gè)點(diǎn)。
        wangnaizhi
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        2樓  發(fā)表于: 2017-06-26 16:05
        絕對(duì)定位就可以搞定了
        langui
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        3樓  發(fā)表于: 2017-06-26 16:34
        最好的辦法是讀取伺服編碼器的位置,因?yàn)樵诰o急停止時(shí)伺服會(huì)減速停止,而定位指令是立即停止的。三菱的發(fā)脈沖沒有暫停功能,我知道的永宏和信捷有脈沖暫停功能
        棋。子
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        4樓  發(fā)表于: 2017-06-27 11:59
        絕對(duì)定位就可以,切斷脈沖輸出后,再次接通就可以了
        migxing987
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        5樓  發(fā)表于: 2017-06-27 17:10
        是的,絕對(duì)定位!
        周家大少
        辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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        6樓  發(fā)表于: 2017-06-28 21:14
        簡(jiǎn)單一點(diǎn)就用絕對(duì)定位指令,想復(fù)雜一點(diǎn)的話就和脈沖寄存器作比較。
        QQ:611369538
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