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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2019-12-04 18:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
        螺桿 : 6mm
        減速比: 200比
        外部絕對式Encoder : 0.05um

        想請問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設定才OK呢?

        目前設定如下:
        PE04: 1875
        PE05: 32768
        PE34: 1
        PE35: 400

        已經照手冊的方式了.. 還是無解
        感謝各位大大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-12-05 12:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        例如 
         
         
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-12-05 16:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓daizhi于2019-12-05 12:35發表的  :
        例如 [attachment=239284] 
         [attachment=239285]  


        先感謝這位弟兄的回覆

        所以一般我們 照手冊計算後

        PE05:= 32768
        PE04:= 3125
        PE35:= 5
        PE34:= 1

        ==============================================

        但這設備的齒比 計算出來後 PE05分母大於65535  無法設定

        不知有何解??
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uthman 
					
        
				
        

				
        QQ:3749615
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2019-12-05 18:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按說明書計算結果如下。
        PE04   625
        PE05   512
        PE34   75
        PE35   16
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2019-12-05 19:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓uthman于2019-12-05 18:01發表的  :
        按說明書計算結果如下。
        PE04   625
        PE05   512
        PE34   75
        PE35   16


        !!

        小弟資質愚昧, 怎算不出這值....
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2019-12-06 10:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個我用過，按照手冊上算法約分就可以了沒有問題的，但是不能用每轉脈沖數PA05，每轉脈沖數還是根據伺服電機的編碼器算出來的值，只能設電子齒輪比。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2019-12-06 10:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        減速比和分辨率、脈沖數都可以動的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2019-12-06 10:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        目前還是會跳AL 42.8, 位置偏差過大

        持續苦惱中  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發表于: 2019-12-07 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自頂... 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 playps21018 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 20 個
        
							工控威望: 111 點
        
							下載積分: 504 分
        

							在線時間: 79(小時)
        

							注冊時間: 2016-04-26
        最后登錄: 2025-10-26
        
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                        9樓 

					
					發表于: 2019-12-10 16:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
             
        還是無解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 1456 個
        
							工控威望: 1376 點
        
							下載積分: 3901 分
        

							在線時間: 2976(小時)
        

							注冊時間: 2007-05-31
        最后登錄: 2023-11-27
        
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                        10樓 

					
					發表于: 2019-12-10 20:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先看看這里
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 472203351 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 53 個
        
							工控威望: 116 點
        
							下載積分: 736 分
        

							在線時間: 26(小時)
        

							注冊時間: 2019-03-06
        最后登錄: 2025-08-25
        
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                        11樓 

					
					發表于: 2019-12-11 08:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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