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        青年加油
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        樓主  發表于: 2020-06-08 16:50
        DT0   K0   K17   D200   K1

        目標位置D200,傳入正數或負數電機都向一個方向旋轉是怎么回事??

        試過把D200換成K1000或K-1000    就沒問題,正轉反轉都可以,

        怎么換成D就不行了?

          BFM#3設置了b8=1 脈沖加方向H100
        [ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:57重新編輯 ]
        不小心遇見你
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        1樓  發表于: 2020-06-08 16:53
        因為D200沒有賦值
        樓主留言:
        賦值了,DMOV K1000 D200
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        2樓  發表于: 2020-06-08 17:30
        伺服沒設置脈沖+符號
        枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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        3樓  發表于: 2020-06-08 17:43
        1樓,一語中的,小弟慚愧

        賦值的程序雖然寫了,但是改變方向時,模塊RP燈不亮,然后仔細看程序,把m8002換成m8000就好了

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