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        香樟樹蝶戀花
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        樓主  發(fā)表于: 2012-10-26 15:58
        那位大俠有三菱PLC和ABB機械手通訊范例,可否發(fā)給小弟一下,謝謝!

        郵箱:lgc1698#163.com
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        huangliangl
        天道~酬勤
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        1樓  發(fā)表于: 2012-10-26 17:40
        是PLC輸出的電壓信號,去接機械手的端子,還是通過CC-link適配器和ABB機器人通信端通信的?
        樓主,我也想研究這個問題,但找不到資料
        lovefeyer
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        2樓  發(fā)表于: 2012-10-26 18:02
        ABB機器人有專門的CC-LINK接口模塊,你只要和連接普通的CC-LINK遠程I/O站點一樣的設(shè)置就可以了。無所謂什么編程,I/O點控制。應(yīng)該不用什么范例吧,這個大家應(yīng)該都會做。

            
        zhtzht20
        工程余料 三菱變頻器,PLC模塊,費斯托電磁閥
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        3樓  發(fā)表于: 2012-10-31 21:56
        低價處理CCLINK 遠程IO模塊 AJ65SBTB1-32T 32D
        低價處理PLC 光電 電磁閥,接近開關(guān) 等工控配件
        kabsky2012
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        4樓  發(fā)表于: 2012-11-02 23:15
        查一下ABB robot與三菱PLC間通信的CCLINK SPEC,每個動作的代碼,每個點位等等都應(yīng)該能查到對應(yīng)的數(shù)字代碼,并有固定的I/O點位,按照這個點位對PLC進行編程就行了,至于robot的各電機之間怎么協(xié)調(diào)動作不用關(guān)心,robot自己的控制器內(nèi)部程序會根據(jù)PLC發(fā)的命令自動執(zhí)行到你想要robot去的位置做想要的動作
        lhh05643016
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        5樓  發(fā)表于: 2021-09-19 15:26
        樓主問題解決了嗎?經(jīng)驗分享一下

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