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        janake
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        樓主  發表于: 2023-01-08 09:30
        各位老師好,我碰到一臺伺服因為絲杠卡死后即使解除了卡死問題,電機還是像是剛性不對的現象,后來重新設定了一下增益OK了,難道自動增益模式下,伺服會檢測力矩電流來實時校正嗎?
        yerong
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        1樓  發表于: 2023-01-08 14:07
        自動增益就是這個效果呀   一般都是調試完成后關閉自動增益調整
        永鵬永鵬
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        2樓  發表于: 2023-01-31 16:12
        不進行參數設置時自動增益模式

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