如題：大球小球分類選擇傳送裝置，只有SQ3(左極限位)SQ1（上級限位）處才能啟動，也就是原點處。機(jī)械臂的動作為下降，吸住（吸住球），上升，右行，下降，釋放，上升，左行。機(jī)械臂下降時，當(dāng)壓著的是小球，SQ2接通（下級限位）。壓著的是大球SQ2斷開（下級限位）。
啟動按鈕：X0
上極限限位開關(guān)：X1
下極限限位開關(guān)：X2
左行極限限位開關(guān)：X3
放小球右極限限位開關(guān)：X4
放大球右極限限位開關(guān)：X5
吸球：Y0
上升：Y1
下降：Y2
左移：Y3
右移：Y4

我也是新來的不太懂

這個是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

這個是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

          

圖發(fā)不上來啊

用步進(jìn)指令做·····大球小球那里分兩個狀態(tài)，哪個能瞞足要求（就是SQ2的接通和斷開）就轉(zhuǎn)到哪個！！

lvweiwei     變厲害了啊    呵呵