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duanwei13

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樓主發表于: 2009-04-03 23:54

只看樓主 | 小中大

如題：大球小球分類選擇傳送裝置，只有SQ3(左極限位)SQ1（上級限位）處才能啟動，也就是原點處。機械臂的動作為下降，吸住（吸住球），上升，右行，下降，釋放，上升，左行。機械臂下降時，當壓著的是小球，SQ2接通（下級限位）。壓著的是大球SQ2斷開（下級限位）。
啟動按鈕：X0
上極限限位開關：X1
下極限限位開關：X2
左行極限限位開關：X3
放小球右極限限位開關：X4
放大球右極限限位開關：X5
吸球：Y0
上升：Y1
下降：Y2
左移：Y3
右移：Y4

317893262

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1樓發表于: 2009-04-04 00:09

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我也是新來的不太懂

duanwei13

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2樓發表于: 2009-04-04 00:17

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這個是狀態轉移圖

duanwei13

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3樓發表于: 2009-04-04 00:19

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這個是狀態轉移圖

duanwei13

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4樓發表于: 2009-04-04 01:00

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duanwei13

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5樓發表于: 2009-04-04 01:07

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圖發不上來啊

lvweiwei

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6樓發表于: 2009-04-05 17:14

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用步進指令做·····大球小球那里分兩個狀態，哪個能瞞足要求（就是SQ2的接通和斷開）就轉到哪個！！

jackal

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7樓發表于: 2009-04-05 17:16

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lvweiwei 變厲害了啊呵呵

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