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                        樓主 

					
					發表于: 2009-04-03 23:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題：大球小球分類選擇傳送裝置，只有SQ3(左極限位)SQ1（上級限位）處才能啟動，也就是原點處。機械臂的動作為下降，吸住（吸住球），上升，右行，下降，釋放，上升，左行。機械臂下降時，當壓著的是小球，SQ2接通（下級限位）。壓著的是大球SQ2斷開（下級限位）。
        啟動按鈕：X0
        上極限限位開關：X1
        下極限限位開關：X2
        左行極限限位開關：X3
        放小球右極限限位開關：X4
        放大球右極限限位開關：X5
        吸球：Y0
        上升：Y1
        下降：Y2
        左移：Y3
        右移：Y4
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 317893262 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-04-04 00:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也是新來的不太懂
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 duanwei13 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2009-04-04 00:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個是狀態轉移圖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 duanwei13 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2009-04-04 00:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個是狀態轉移圖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2009-04-04 01:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2009-04-04 01:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        圖發不上來啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lvweiwei 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2009-04-05 17:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用步進指令做·····大球小球那里分兩個狀態，哪個能瞞足要求（就是SQ2的接通和斷開）就轉到哪個！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jackal 
					
        
				
        

				
        索馬里海盜
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2009-04-05 17:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        lvweiwei     變厲害了啊    呵呵
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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