FX3U定位問題，下面的工作要求，應該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點到終點，要求三段速度，固定脈沖數（可在觸摸屏設定）
2.終點停止2秒
3.終點回原點，要求兩段速度
4.校對原點，等待下次工作
5.變速時不能有停頓，突變，連貫性要好，就是變速的時候要有加減速，到終點位置要準確（控制在0.05mm以下），重復性要好，在觸摸屏可以更改速度和脈沖數，最好不用重啟PLC

伺服內部多段速

3U滿足不了你了，用定位模塊吧

引用

引用第1樓哇咔咔于2021-10-30 08:16發表的  :
伺服內部多段速

內部多段速度控制在觸摸屏就不能隨意改了

引用

引用第2樓suegu2于2021-10-30 09:15發表的  :
3U滿足不了你了，用定位模塊吧

能做到的，多段多速，變速有加減速，定位準確，不受掃描周期影響，就是做起了來有點復雜，
我已經在儀表車床上很完美的實現了，我只確定能做到，不會公開任何細節，不然老板要抄我魷魚了

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引用第4樓hefq于2021-10-30 11:53發表的  :

能做到的，多段多速，變速有加減速，定位準確，不受掃描周期影響，就是做起了來有點復雜，
我已經在儀表車床上很完美的實現了，我只確定能做到，不會公開任何細節，不然老板要抄我魷魚了

兩段速度變化的時候是不要先降速到零，然后再重新啟動，這樣的話會感覺到有停頓的現象，會不會這樣子？

引用

引用第5樓payfsl于2021-10-30 14:01發表的  :


兩段速度變化的時候是不要先降速到零，然后再重新啟動，這樣的話會感覺到有停頓的現象，會不會這樣子？

不停，直接在第一段的基礎上變到第二段速

部分功能用DPLSV可以實現。位置上可能有小點點誤差，但中間變速的確不停頓。

DPLSV不斷發脈沖前進，d8140比較位置，到一個位置改一個速度！應該能實現！

不要說FX3U,FX1N都能做到，一些簡單的設備，先快進到設定位置，再慢速銑，到終點后，退回原點，常用到的。
附件為我公司同事多年前做的兩把刀銑的程序供參考，6年多了還在用。
步進銑退刀一套.rar (159 K) 下载次数:265

三菱PLC運動控制指令主要有PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 五個

https://wenku.baidu.com/view/4d0136d769eae009581bec9b.html

工作流程：
原點出發快進-----慢速工進-------到位（終點）停止2秒---------快速退回原點，確認原點，等待下一次工作

三菱FX3U的DTBL指令能做連續平滑改變速度的定位程序嗎？或者其它什么指令可以？