工件是跳動的向前送的,我要把壞的工件頂?shù)?程序如何寫,謝謝.

走過的請留個言

不太明白，詳細一些。才能了解

工件一個一個過來,經(jīng)過接近開關(guān)(X0)作判斷     ,接通了說明是好料,沒有通的是壞料,并且在8位上有一個(Yo)氣頂將壞料頂出軌道,好的料繼續(xù)向前.

請詳細點

可以把你的推頂氣缸放到監(jiān)測開關(guān)的位置，只要檢測到壞的，馬上推出。

或者用計數(shù)器做比較后推頂氣缸動作輸出，

發(fā)現(xiàn)壞的后在PLC程序內(nèi)做標(biāo)記，因為你的氣缸在第8位位置，通過你的監(jiān)測輸入，每檢測一個就加1，這樣就能知道壞的已經(jīng)到了第8位了。

我要的是PLC程序內(nèi)做標(biāo)記這個程序如何寫.謝謝,

每檢測一個就加1,是可以在第8位頂出,加一個計數(shù)器C0 K8  時才有輸出.那中間還有好的工件,不知如何分別

自己去搗鼓一個堆棧，

那么壞的，向堆棧壓入1，好的，壓入0……

氣缸頂料，將堆棧中的數(shù)據(jù)彈出，為1，那么氣缸動作。

Regards

是用MPS.MRD.MPP,小的太菜,能否寫一下.

是用SFTL指令嗎.

這樣對嗎