• <cite id="uwv89"></cite>
      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        zaq1212
        級別: *
        精華主題: * 篇
        發(fā)帖數(shù)量: * 個
        工控威望: * 點
        下載積分: * 分
        在線時間: (小時)
        注冊時間: *
        最后登錄: *
        查看zaq1212的 主題 / 回貼
        樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 21:34
        假設(shè)機(jī)械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖(50齒)轉(zhuǎn)一圈(,編碼器是17位的 請問該怎么算  MR-J2S伺服,  
        還有怎么知道電機(jī)編碼器的分辯率是多少
        laosong53
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 329 個
        工控威望: 376 點
        下載積分: 1466 分
        在線時間: 494(小時)
        注冊時間: 2007-08-20
        最后登錄: 2017-12-27
        查看laosong53的 主題 / 回貼
        1樓  發(fā)表于: 2009-06-11 17:48
        電機(jī)編碼器的分辯率查樣本

        電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當(dāng)量X 電機(jī)編碼器的分辯率/ 絲杠導(dǎo)程X機(jī)械減速比
        以上是直線運(yùn)動

        旋轉(zhuǎn)的算法不同
        電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當(dāng)量X 電機(jī)編碼器的分辯率/ 360度X機(jī)械減速比

        好好看看手冊
        qinchenglim
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 1220 個
        工控威望: 1321 點
        下載積分: 3940 分
        在線時間: 739(小時)
        注冊時間: 2009-06-09
        最后登錄: 2025-07-22
        查看qinchenglim的 主題 / 回貼
        2樓  發(fā)表于: 2009-06-11 20:02
        設(shè)計程序的時候也不一定全部按照他們手冊上面說的,首先你要弄清楚你用的伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈編碼器產(chǎn)生多少個脈沖,你用的絲桿旋轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)的距離是多少(也就是絲距),用前者比上后者就是脈沖當(dāng)量,那么工作臺前進(jìn)的距離就等于伺服放大器發(fā)給伺服馬達(dá)的脈沖數(shù)乘以脈沖當(dāng)量,伺服放大器發(fā)出等待脈沖數(shù)等于脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)乘以電子齒輪.記住下面的公式也可以:
        工作臺前進(jìn)距離=脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)X電子齒輪比X脈沖當(dāng)量
        本人在設(shè)計程序時是按照這樣的思路設(shè)計的,運(yùn)行的狀況很好
        以上意見僅供參考
        zaq1212
        級別: *
        精華主題: * 篇
        發(fā)帖數(shù)量: * 個
        工控威望: * 點
        下載積分: * 分
        在線時間: (小時)
        注冊時間: *
        最后登錄: *
        查看zaq1212的 主題 / 回貼
        3樓  發(fā)表于: 2009-06-13 20:28
        還沒完全懂
        3066445
        殘酷的現(xiàn)實容不下過于美好的夢境
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 156 個
        工控威望: 355 點
        下載積分: 2575 分
        在線時間: 157(小時)
        注冊時間: 2008-08-10
        最后登錄: 2025-08-22
        查看3066445的 主題 / 回貼
        4樓  發(fā)表于: 2009-06-14 17:29
        2樓說的脈沖當(dāng)量應(yīng)該反了吧   應(yīng)該是后者比上前者吧   即一個脈沖多少距離
        記住該記住的,忘記該忘記的。改變能改變的,接受不能改變的
        mechatronics
        即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標(biāo)靠近。
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 699 個
        工控威望: 716 點
        下載積分: 9589 分
        在線時間: 120(小時)
        注冊時間: 2008-12-04
        最后登錄: 2025-04-17
        查看mechatronics的 主題 / 回貼
        5樓  發(fā)表于: 2010-11-17 13:02
        恩,是除以脈沖數(shù)。
        非淡泊無以明志
        非寧靜無以致遠(yuǎn)

        主站蜘蛛池模板: 欧洲精品码一区二区三区| 五月综合激情婷婷六月| 人妻无码中文专区久久app| 黑人大荫道bbwbbb高潮潮喷| 国产一区在线播放av| 日韩精品一区二区三区日韩| 国产色悠悠在线免费观看| 日韩人妻精品中文字幕| 最新偷拍一区二区三区| 亚洲欧洲av一区二区久久| 亚洲av无码成人精品区一区| 国产日韩久久免费影院| 亚洲国产成人AⅤ片在线观看| 国产av亚洲精品ai换脸电影| 蜜臀91精品高清国产福利| 国产成人一区二区不卡| 国产亚洲精品第一综合另类| 中文字幕有码高清日韩| 色综合久久中文综合久久激情| 午夜激情小视频一区二区| 国产精品第一二三区久久| 日韩中文字幕亚洲精品 | 国产黄色一区二区三区四区 | 日本国产精品第一页久久| 被拉到野外强要好爽| 无码抽搐高潮喷水流白浆| 精品无码三级在线观看视频| 国产一级特黄性生活大片| 精品无码成人片一区二区| 毛片大全真人在线| 丁香五月亚洲综合深深爱| 激情综合网激情五月俺也去| 久久中文字幕av第二页| 国产综合有码无码中文字幕| 99精品国产成人一区二区| 亚洲天堂成人黄色在线播放| 岛国岛国免费v片在线观看| 麻花传媒免费网站在线观看| 国产精品自在自线免费观看| 国产成人高清亚洲一区二区| 久久精品中文字幕少妇|