潮喷失禁大喷水无码,亚洲国产成人综合精品,中文字幕日韩区二区三区,中文字幕日韩有码一区,欧美乱妇高清无乱码免费

yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-05-21 16:41

只看樓主 | 小中大

圖片：

本人新手現(xiàn)在在用CP1L做一個(gè)程序，是包裝機(jī)，有兩個(gè)伺服每顆糖都要?jiǎng)幼饕淮危ㄟ^(guò)接近開(kāi)關(guān)來(lái)動(dòng)作，然后發(fā)現(xiàn)機(jī)器在低速情況下可以正常運(yùn)行，但是速度一旦上去之后發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的反應(yīng)越來(lái)越慢，到了400左右后同步都錯(cuò)掉了，慢了半拍。估計(jì)是I\O延遲的緣故，大家有什么解決方法嗎！
后來(lái)我試著把伺服電機(jī)的程序放到了中斷程序里，試了以后效果差不多，而且有的時(shí)候還會(huì)漏掉一個(gè)動(dòng)作，反而不如原來(lái)的程序。通過(guò)在中斷程序里加了一個(gè)只加指令，發(fā)現(xiàn)中斷是正常的，不知道為什么有時(shí)候會(huì)不發(fā)脈沖，是不是和pls2沒(méi)有用微分指令有關(guān)系啊，還是說(shuō)我的中斷程序有問(wèn)題！

，

[ 此帖被yuxin__li在2014-05-21 16:59重新編輯 ]

qfgkr

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 320 點(diǎn)
下載積分: 2206 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-10-15
查看qfgkr的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-05-21 21:12

只看該作者 | 小中大

包裝行業(yè)，建議使用NJ系列PLC，如果是兩軸使用NJ301-1100就可以了，控制四軸，驅(qū)動(dòng)器使用帶Ethercat的G5驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行伺服控制，速度100M。做同步追蹤和電子凸輪是NJ的強(qiáng)項(xiàng)！

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+5(yuxin__li) 真誠(chéng)感謝！

yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-05-22 09:15

只看該作者 | 小中大

出于成本考慮，用不了NJ系列的，現(xiàn)在試機(jī)用歐姆龍的，成功了可能可能還要換成國(guó)產(chǎn)plc來(lái)降低成本。表示我還是想不明白用了中斷了，為什么還是響應(yīng)慢了！

qfgkr

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 320 點(diǎn)
下載積分: 2206 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-10-15
查看qfgkr的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-05-22 17:09

只看該作者 | 小中大

不是PLC響應(yīng)不過(guò)來(lái)，而是被控對(duì)象響應(yīng)不過(guò)來(lái)！即你的電機(jī)響應(yīng)不過(guò)來(lái)！
之前有給一個(gè)客戶做項(xiàng)目測(cè)試，iphone6的藍(lán)寶石界面拋光非標(biāo)設(shè)備，要求在10mm位移上1s往返最少20次（也就是最少25ms要走10mm。PLC的響應(yīng)周期幾千步的程序差不多3~4ms，跟程序的寫(xiě)法有關(guān)系）。一般的電機(jī)直接過(guò)載報(bào)錯(cuò)！沒(méi)法響應(yīng)那么快，那時(shí)也是用CP1E做的測(cè)試！使用直線電機(jī)，測(cè)試一次就通過(guò)了，跑起來(lái)基本上就是震動(dòng)！因?yàn)楣に嚨囊笠h(yuǎn)遠(yuǎn)復(fù)雜于不是跑個(gè)這么快的頻率就能夠滿足的，最后PLC的控制方案還是被PC給取代了~

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+5(yuxin__li) 真誠(chéng)感謝！

yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-05-23 09:43

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓qfgkr于2014-05-22 17:09發(fā)表的 :
不是PLC響應(yīng)不過(guò)來(lái)，而是被控對(duì)象響應(yīng)不過(guò)來(lái)！即你的電機(jī)響應(yīng)不過(guò)來(lái)！
之前有給一個(gè)客戶做項(xiàng)目測(cè)試，iphone6的藍(lán)寶石界面拋光非標(biāo)設(shè)備，要求在10mm位移上1s往返最少20次（也就是最少25ms要走10mm。PLC的響應(yīng)周期幾千步的程序差不多3~4ms，跟程序的寫(xiě)法有關(guān)系）。一般的電機(jī)直接過(guò)載報(bào)錯(cuò)！沒(méi)法響應(yīng)那么快，那時(shí)也是用CP1E做的測(cè)試！使用直線電機(jī)，測(cè)試一次就通過(guò)了，跑起來(lái)基本上就是震動(dòng)！因?yàn)楣に嚨囊笠h(yuǎn)遠(yuǎn)復(fù)雜于不是跑個(gè)這么快的頻率就能夠滿足的，最后PLC的控制方案還是被PC給取代了~

的確是的，我在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)程序的最大掃描周期才2ms，不可能反應(yīng)不過(guò)來(lái)，可能真的像你說(shuō)的是伺服電機(jī)反應(yīng)不過(guò)來(lái)吧。

yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2014-05-23 14:01

只看該作者 | 小中大

表示我又糾結(jié)了，剛剛打電話去伺服電機(jī)廠家問(wèn)了，他說(shuō)他們伺服電機(jī)的響應(yīng)速度在5ms以內(nèi)，到底是哪個(gè)地方導(dǎo)致響應(yīng)速度變慢啊，要崩潰了

qfgkr

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 320 點(diǎn)
下載積分: 2206 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-10-15
查看qfgkr的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2014-05-23 21:49

只看該作者 | 小中大

送你個(gè)軟件！把你的電機(jī)參數(shù)和機(jī)構(gòu)參數(shù)輸入進(jìn)去，看看軟件幫你選擇的轉(zhuǎn)矩是多大！！然后，再給伺服電機(jī)廠家打電話，問(wèn)問(wèn)有沒(méi)有這么大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)！我估計(jì)只有兩個(gè)字。。。。
[upload=1]

qfgkr

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 320 點(diǎn)
下載積分: 2206 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-10-15
查看qfgkr的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2014-05-23 21:52

只看該作者 | 小中大

太大了~囧~

qfgkr

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 320 點(diǎn)
下載積分: 2206 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-10-15
查看qfgkr的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2014-05-23 21:54

只看該作者 | 小中大

你去歐姆龍官網(wǎng)上看看有沒(méi)有，名字：Motor Selection

yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2014-05-24 08:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓qfgkr于2014-05-23 21:54發(fā)表的 :
你去歐姆龍官網(wǎng)上看看有沒(méi)有，名字：Motor Selection

好的，我自己去看看吧，太感謝你了，幫了好多忙

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個(gè)
工控威望: 5549 點(diǎn)
下載積分: 24908 分
在線時(shí)間: 304(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2014-05-26 18:59

只看該作者 | 小中大

呵呵，其實(shí)像這樣的結(jié)構(gòu)為什么不用連桿機(jī)械結(jié)構(gòu)呢？

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

http://www.ncfca.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)