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        xiao_ming
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        樓主  發表于: 2016-07-19 16:12
        大家好像滿喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範例於程式取出一小段
        和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點 停止 絕對位置
        有興趣再一起研究一下吧
        這個停止滿有趣會有減速時間如果執行INI是不會有減速時間
        [ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新編輯 ]
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      2. 下載積分:+1(13452754500) 真誠感謝!
        automation
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        1樓  發表于: 2016-07-19 21:11
        謝謝大師分享,學習中。
        彭萬生
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        2樓  發表于: 2016-07-20 09:08
           謝謝大師分享
        小兵哥
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        3樓  發表于: 2016-07-20 10:30
        你好,請問一下那個回零功能塊回零是個怎么樣的過程啊,外面要不要加零點開關啊,position應該怎么理解
        haiyouyang
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        4樓  發表于: 2016-07-20 10:47
        謝謝。下載后,打開,注釋全是爛碼。怎么回事?
        xiao_ming
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        5樓  發表于: 2016-07-20 10:48
        請看範例打開設定-選擇IO模組選擇設置裡面有脈衝設定原點方式
        小兵哥
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        6樓  發表于: 2016-07-20 10:55
        回零功能塊的(DINT)position應該怎么理解
        xiao_ming
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        7樓  發表于: 2016-07-20 11:07
        回零功能塊的(DINT)position應該怎么理解
        輸入值為指定目前位置
        方塊說明將鼠標移動至程式中方塊按右鍵
        就有說明選擇
        xiao_ming
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        8樓  發表于: 2016-07-20 11:09
        4F不好意思是繁體
        小兵哥
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        9樓  發表于: 2016-07-20 11:28
        看了,這個是先走到指定位置然后在去搜索原點嗎?
        xiao_ming
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        10樓  發表于: 2016-07-20 11:48
        不是是原點完成將這點指定為這個值
        小兵哥
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        11樓  發表于: 2016-07-20 11:49
        原點偏移的意思嗎。相當于我自己指定原點位置是吧
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