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					 dxming20 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-01-29 09:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大哥大姐：小弟想請教下用歐姆龍PLC控制伺服。負數位置如何寫。比如我伺服機器在中間位置找了原點。我要左右兩邊行走，如何進行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dayuczj 
					
        
				
        

				
        平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-01-29 12:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有正轉和反轉指令啊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        平常心！平常心！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-01-29 15:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        執行ORG原點指令.原點旗標完成在執行絕對位置輸入-座標就會反轉
        +座標就會正轉,PC1H會自行判斷,安川接線和設定請自行參閱說明書
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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