PLS2指令里的電機運動方向就是控制數據里改嗎，脈沖值必須是正數嗎

用PLS2絕對值運動必須要用ORG定義原點嗎，我用INI定義原點不行嗎‘’

按手冊來。PLS2很強大。

引用

引用樓主18949443313于2020-08-16 16:13發表的 歐姆龍CP1H定位PLS2指令疑惑 :
PLS2指令里的電機運動方向就是控制數據里改嗎，脈沖值必須是正數嗎

做絕對脈沖控制時脈沖數可以指定為負數，負數時電機為反轉。用INI也可以做回原點。

用MC_MoveAbsolute不香嗎？還用PLS2

引用

引用第3樓匯榮鋁業于2020-08-19 15:14發表的  :
做絕對脈沖控制時脈沖數可以指定為負數，負數時電機為反轉。用INI也可以做回原點。

INI怎么回零，是相對運動走到原點，然后停下用INI清除當前位置嗎。

同問，INI怎么回零位？

可以從文件庫內找到PLC的控制指令庫，不用自己編輯

INI配合原點感應器，用來回原位。可以吧？

INI的控制數據#2時可以設定為原點

PLS2指令發送數與接受數不一樣  不知道大神們有沒遇到過    

在以下情況中，原點搜索將無法執行：
原點搜索高速≤原點搜索接近速度
原點搜索接近速度≤原點搜索初始速度
僅在原點搜索/ 返回初始速度＜原點搜索接近速度＜原點搜索高速時，原點搜
索方可啟動。