大家好！最近要編一個程序,用CP1H控制2個伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)2軸控制！
哪位大俠有PLC程序控制電機(jī)的程序！麻煩能不能發(fā)我一份，萬分感謝了！
我的郵箱：jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困難說一下：我用PLS2發(fā)脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個點(diǎn)100.00 和100.01，那么我怎么才能知道他是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)脈沖呢？假設(shè)10000是正轉(zhuǎn)脈沖，我想讓他反轉(zhuǎn)的時候，應(yīng)該10001輸出，可是這個時候10000也在輸出，那么他是怎么實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)的呢？ 別人只用了這一個命令就實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)！這個怎么實(shí)現(xiàn)的呢？  
    跪求解答！謝謝了

發(fā)脈沖只用這一個命令就可以，但是正反轉(zhuǎn)呢弄錯了，用PLC的一個點(diǎn)控制伺服驅(qū)動器的正反輸入點(diǎn)，如果此點(diǎn)為0是正轉(zhuǎn)，為1是反轉(zhuǎn)。

是不是說如果我要正轉(zhuǎn)，就設(shè)定條件，條件達(dá)到了，讓100.00輸出給驅(qū)動器！同意100.01也是這樣對嗎？
設(shè)定條件的時候還有設(shè)定10000和10001不能同時有輸出給驅(qū)動器對嗎？

引用

引用第1樓lxmlxmlxy于2009-05-26 15:06發(fā)表的  :
發(fā)脈沖只用這一個命令就可以，但是正反轉(zhuǎn)呢弄錯了，用PLC的一個點(diǎn)控制伺服驅(qū)動器的正反輸入點(diǎn)，如果此點(diǎn)為0是正轉(zhuǎn)，為1是反轉(zhuǎn)。

1嘍大哥的意思是說只有一個點(diǎn)就夠了嗎？ 就是說10000和10001只用其中一個就夠了？
但是CP1H里說的脈沖輸出0有2個點(diǎn)輸出呀！分別是10000（CW方向）和10001（CCW方向）
應(yīng)該是這兩個點(diǎn)來控制正反轉(zhuǎn)吧？ 不明白！請詳細(xì)說下好嗎！謝謝了！

你是用CW/CCW的方式來控制正反轉(zhuǎn)，100.00正向脈衝，100.01反向脈衝。
@PLS2  #0  #0  D40 D46是正向脈衝輸出指令，
@PLS2  #0  #10  D40 D46是反向脈衝輸出指令，
所以你需要二條指令，分別在正向或反向時執(zhí)行。


用1樓的方式也很好，脈衝+方向，100.00脈衝輸出，100.02方向控制。
@PLS2  #0  #100  D40 D46輸出脈衝，再使100.02 ON或OFF執(zhí)行正向或反向。

謝謝！有點(diǎn)明白了！非常感謝！

高手，編碼器不是可以區(qū)分正反轉(zhuǎn)嗎？

引用

引用第6樓liyonglei106于2009-05-26 18:54發(fā)表的  :
高手，編碼器不是可以區(qū)分正反轉(zhuǎn)嗎？

6樓大哥，請說明白一下好嗎？  你的意思是不是說我只用一個指令PLS2 #0 #0 D40 D46   就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)了？   驅(qū)動器里的編碼器會自動識別正反轉(zhuǎn)？它怎么知道我是要正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)呢》 請指教。  我要控制2個伺服和2個步進(jìn)，所以脈沖0、脈沖1、脈沖2、脈沖3都要用到   謝謝了！

樓主，6樓

編碼器只是位置反饋，
一方面反饋給伺服控制器與指令脈衝不斷比較，直至相同，馬達(dá)停止，這是自動控制中的閉環(huán)。
二方面反饋給PLC位置模塊(如果模塊有的話)。

所以編碼器不是控制正反的，只是執(zhí)行正反后的反饋。