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        zhujiyuan
        堅持不懈,今生無悔
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        樓主  發(fā)表于: 2020-10-17 21:37
        請教大家六自由度機械手直線運動軌跡上下左右跳動誤差是多少?謝謝!
        本人招聘電氣工程師,要求會觸摸屏,PLC,私服控制。聯系電話:13823198267
        zhujiyuan
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        1樓  發(fā)表于: 2020-10-17 22:34
        六自由度機械手走直線長300mm,監(jiān)測跳動范圍在±0.2  此機械手是否合格?供應商說這是他們最高標準。有沒有跳動范圍更小的機械手供應商?
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        zhujiyuan
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        2樓  發(fā)表于: 2020-11-19 12:32
        六軸機械手,哪家的機械手走直線軌跡不會抖動?要換機械手,請大家給推介。謝謝!
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        勤工儉學
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        3樓  發(fā)表于: 2020-11-21 21:22
        問一句,是什么牌子的機器人?
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        4樓  發(fā)表于: 2020-11-30 16:59
        引用
        引用第3樓勤工儉學于2020-11-21 21:22發(fā)表的  :
        問一句,是什么牌子的機器人?

        JAKA
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        吃瓜群眾甲
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        5樓  發(fā)表于: 2020-12-02 22:07
        什么應用?負載多大?
        zhujiyuan
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        6樓  發(fā)表于: 2020-12-07 15:02
        現在改愛普生工業(yè)級六軸機械手了。5公斤
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        陳惠鑫
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        7樓  發(fā)表于: 2020-12-14 13:18
        重復定位精度跟速度還有運行程序有關,目前普通工業(yè)機器人的精度誤差標準在0.01-0.5mm內都是算可以的,四大家族一半都是0.02-0.1,發(fā)那科基本對外0.08
        天空流星
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        8樓  發(fā)表于: 2020-12-14 14:25
        還要看走直線時在臂展的那個位置,越靠外,誤差越大
        gxtmdb82164
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        9樓  發(fā)表于: 2020-12-14 15:15
        軌跡精度是可以直接找廠家要的參數,而且是傳統(tǒng)機器人廠家的拿手項目,比單一的TCP終端重復定位精度難搞的多,新品牌在軌跡精度上一般都不咋地.

        還有就是即使同一品牌的機器人,甚至同一臺機器人,編程方式也對軌跡精度也有影響,一般都要求使用帶插補的運動指令,PTP的指令是不保證運動過程中的精度的,而且整體的速度,校準精度什么的都有影響.

        一般認為需要關注機器人軌跡精度的應用已經屬于較為高端的應用,要求有一定的能力才能做的了相關集成項目.
        柳絮飛花
        無產工程師
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        10樓  發(fā)表于: 2020-12-15 16:27
        負載3KG以下,追求精度的話。ABB的IRB 120
        工控普通人,學習在路上
        zhujiyuan
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        11樓  發(fā)表于: 2020-12-28 12:27
        引用
        引用第10樓qq280853936于2020-12-15 16:27發(fā)表的  :
        負載3KG以下,追求精度的話。ABB的IRB 120

        謝謝!目前已更換愛普生六軸機械手,正在調試。至于結果要等一周后。
        本人招聘電氣工程師,要求會觸摸屏,PLC,私服控制。聯系電話:13823198267

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