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                        樓主 

					
					發表于: 2018-09-28 17:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        YAMAHA機器人RCX編程，使用JOG命令控制機械軸移動，看手冊需用到執行中斷處理命令才能停止機械軸移動，但是按照手冊輸入 ^C 但是機械軸依舊移動到軟限位才停止，根本就不行啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xugong1996 
					
        
				
        

				
        魔都我來受虐了。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-09-28 17:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接用PLC通過IO控制機械手啟停
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-09-29 08:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓xugong1996于2018-09-28 17:36發表的  :
        直接用PLC通過IO控制機械手啟停

        IO信號是要進行物理接線的吧，現在使用一根網線走通訊用聯機命令可以做很多操作了，就是發@JOG X+ 命令后機械臂一直移動到軟限位才停，手冊上說明是可以用執行中斷處理停止的，但是發的中斷處理命令一直有問題，完全按手冊上來的啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-09-29 12:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的電動命令難道是一直在給嗎
        樓主留言：
        只發一次的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-09-29 12:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接@STOP
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-09-29 16:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓焦劉吉于2018-09-29 12:03發表的  :
        直接@STOP

        那樣沒有用的，經過無數次嘗試，終于被我試出來了，很簡單，只用發一個十六進制的03就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2018-09-29 20:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ETX?你走ethernet ip還是串口？
        樓主留言：
        走的Ethernet ip
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2018-09-30 11:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主有ESD文件給一份唄！1143158441@qq.com，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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