如題，最近老板不知道從哪弄來了一批ABB機(jī)械手，每次斷電就會丟失轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。
說是電池沒電還是線沒接什么的。
目前手里沒資料，有沒有人分享一下
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問題已解決，在機(jī)械手的底座后面，那根米色的線是編碼器轉(zhuǎn)數(shù)用的。把蓋子打開里面有2節(jié)3.6V的電池。

因為某些原因，只能訪問相關(guān)的技術(shù)論壇。百度網(wǎng)盤什么的用不了，搜索引擎什么的也用不了

購買ABB電池，在開機(jī)狀態(tài)下，拆開SMB蓋子，更換電池，這樣數(shù)據(jù)就不會丟了。

換過雅馬哈水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的電池。換過發(fā)那科CNC車床控制器的電池。電池報警了。在機(jī)器開電狀態(tài)更換電池。
如果是電池沒有電了。關(guān)機(jī)。處理起來還是比較麻煩的。原點要找。等。