伺服電機(jī)帶動齒輪，齒輪帶動軸向下運動，用于壓鑄，現(xiàn)在要求伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制下運行，比如是50牛米，當(dāng)沖頭也就是軸到達(dá)模具底部時，軸不能再向下運動，現(xiàn)要求伺服電機(jī)到達(dá)50牛米或超過50牛米時伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，輸出信號，但不報警，然后通過指令讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，軸回上去，不知道這樣的要求伺服器能否達(dá)到？

上圖!!!!

沒人知道嗎？在線求助！！！

如果是液壓沖頭那么很好控制，力度很好控制。機(jī)械控制力度的測量很難達(dá)到這個精度，你可以在沖頭邊加彈片或彈簧之類的測力片外加微動開關(guān)來控制試試。

原來就是液壓控制的，不過現(xiàn)在要改為伺服控制

用伺服,大才小用,又浪費錢,又起不到最佳效果

幾十萬的機(jī)器，不在乎這么點錢，液壓控制的話，液壓站占地大，安裝麻煩，而且安裝人員多，現(xiàn)在國外已經(jīng)有這種伺服控制了，現(xiàn)在是用伺服更省成本，

難點就是要讓伺服驅(qū)動器超過轉(zhuǎn)矩時，停機(jī)，不報警，并輸出信號。

高手有木有！！！

不是可以用恒扭矩伺服電機(jī)么？

沒有問題，此設(shè)備本公司在東莞給客戶做過。

樓主先不要一味的追求扭矩控制方式，你先看看這個設(shè)備這樣改造它適不適合扭矩控制方式，如果適合的話我給你點建議，就以臺達(dá)伺服為 例，臺達(dá)的伺服扭矩控制有兩種命令輸入模式，模擬輸入和寄存器輸入，模擬命令就是用外部電壓來控制伺服的扭矩，寄存器就是用伺服控制器內(nèi)部參數(shù)作為扭矩的控制命令。選擇的方式由CN1口的DI信號決定，像你這個就不用模擬信號，用內(nèi)部參數(shù)就可以，臺達(dá)伺服的扭矩命令編號T2 T3 T4，T1是模擬信號用的（這里不用）。扭矩參數(shù)代碼P1-12，P1-13，P1-14，扭矩范圍都是0到300%可調(diào)。別的伺服就不清楚了，臺達(dá)的還行。

這么大的扭矩，感覺用液壓要好一些。

可以   我們廠現(xiàn)在做的一臺  類似余你那臺    我們用的是國產(chǎn)東元伺服