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					 a8897044 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-05-19 09:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正打算做一臺機子用的是臺達伺服AB系列 打算用PR模式做

        我現(xiàn)在的計劃是 A點是正極限CWL B點負極限CCWL   C是原點外部傳感器感測 A B只是作為保護功能的 第一次從A C之間(第一次是隨便定位的吧?)向B點運行 當?shù)竭_所設定的脈沖數(shù)后向A點運動  碰到C點后減速返回尋找Z脈沖....我的疑問是如果我在感測到C外部傳感器時突然停電 ....怎么找原點?因為我已經(jīng)設定如正方向運動 負方向為找原點 在我說的那個狀態(tài)下在繼續(xù)找原點會不準嗎? 


        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 100759 
					
        
				
        

				
        生活-焉知水生火熱
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-19 10:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個斷電還真是時候呀！！
        不過，你可以開機找原點的時候走一段距離，錯開原點的位置就OK了！！！！   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 sccgkong 
					
        
				
        

				
        不是每次都會成功，但是必須每次都有進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-19 14:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        開機初始化的時候就要設置好回歸原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        得之坦然，失之淡然，順其自然，爭其必然
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 左邊的幸福 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-19 17:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不錯 學習啦。。。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 a8897044 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-20 14:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是做的灌裝機 一開機如果往上走一段的話 料就灌出來了.......
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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