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        3. 
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					 a8897044 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-05-19 09:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正打算做一臺機(jī)子用的是臺達(dá)伺服AB系列 打算用PR模式做

        我現(xiàn)在的計(jì)劃是 A點(diǎn)是正極限CWL B點(diǎn)負(fù)極限CCWL   C是原點(diǎn)外部傳感器感測 A B只是作為保護(hù)功能的 第一次從A C之間(第一次是隨便定位的吧?)向B點(diǎn)運(yùn)行 當(dāng)?shù)竭_(dá)所設(shè)定的脈沖數(shù)后向A點(diǎn)運(yùn)動  碰到C點(diǎn)后減速返回尋找Z脈沖....我的疑問是如果我在感測到C外部傳感器時(shí)突然停電 ....怎么找原點(diǎn)?因?yàn)槲乙呀?jīng)設(shè)定如正方向運(yùn)動 負(fù)方向?yàn)檎以c(diǎn) 在我說的那個(gè)狀態(tài)下在繼續(xù)找原點(diǎn)會不準(zhǔn)嗎? 


        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 100759 
					
        
				
        

				
        生活-焉知水生火熱
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-19 10:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)斷電還真是時(shí)候呀！！
        不過，你可以開機(jī)找原點(diǎn)的時(shí)候走一段距離，錯(cuò)開原點(diǎn)的位置就OK了！！！！   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 sccgkong 
					
        
				
        

				
        不是每次都會成功，但是必須每次都有進(jìn)步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-19 14:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        開機(jī)初始化的時(shí)候就要設(shè)置好回歸原點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        得之坦然，失之淡然，順其自然，爭其必然
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 左邊的幸福 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-19 17:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不錯(cuò) 學(xué)習(xí)啦。。。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 a8897044 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-20 14:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是做的灌裝機(jī) 一開機(jī)如果往上走一段的話 料就灌出來了.......
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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