引用

引用第10樓rockyhuo于2011-08-31 23:40發(fā)表的  :
把產(chǎn)品和膜平行就不用這樣麻煩   ,或者干脆用視覺來做,  你的應(yīng)用是用在貼標機上吧

糾正下不是貼標機是LCD上貼偏光片的貼片機，LZ的機器設(shè)計方案麻煩可靠性不高，有時間的話可以去LCD廠看看別人做的機器 我記得深圳的圳晶開發(fā)的貼片機他們在處理偏光片位置方面的方案還可以。

可以用視覺來完成，用視覺只需要在移動物體上設(shè)定一個標記就可以了，每次都以尋找標記點來確定位置

如果你非要用角度來計算的話， 建議你用角位移傳感器來做 這樣成本也不會太搞~~

沒明白樓主的描述。

如果這種方法行的通的話，大家覺得是如何計算才好。是弧度還是角度計算。這個數(shù)據(jù)具體如何處理，轉(zhuǎn)換為角度的話，該如何讓伺服旋轉(zhuǎn)指定角度。

比如是20度的話，20/360=1/18

10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈，(1/18)*10000=所需脈沖數(shù)

如果15.6度或15.3度這個數(shù)據(jù)，該如何算才精確呢？

我之前相差脈沖數(shù)算出來之后，除以固定長度（脈沖數(shù)所走的距離可計算，垂直方向距離已確定可以量出來），得出正切值。

把這個值如何轉(zhuǎn)換成角度，轉(zhuǎn)換成角度這個值是什么類型的值。
有關(guān)小數(shù)點的部分大家一般如何去處理，是放大小數(shù)還是進行浮點型運算哪個比較好，有類似示例的朋友幫忙分享下，

不要搞得太復(fù)雜，我的意思是直接用編碼器讀角度，實用很多，這樣的東西根本不用伺服，用步進加編碼器的方案不論是材料成本，還是工時，都要低，而且可靠性不會低于伺服，偏光片主要難的還是靜電的處理問題，比較頭痛，一資高投入可以解決，但低成本的方法很難一勞永逸。。。。。。

用角的傳感器反饋回來的値和位置對應(yīng)的關(guān)系來確定伺服的位置~~~如果還是不明白請你先看下角度傳感器的說明書 你就會明白的

我覺得樓主想的方法不對，偏要去想最復(fù)雜的東西去搞，視覺的也不會太貴的，而且可以高速運行，你所用光纖來計算片的角度，而且還要計算精度要比較高，是很難做到的，自己做套視覺也不過3－4W，可以減少以后的調(diào)試和維護的費用，而且生產(chǎn)的廢品率大大降低，生產(chǎn)的效益提高，3－4W也不過高，幾個月就可以攢回來

我不知你們工作方式是流水線式還是臺面式，這種產(chǎn)品如果在強制性的無治具流水線上無規(guī)則流下來 的話，你還是在你需要定位的地方加一個物體的擋塊，這樣再通過光或真空或接觸感應(yīng)來檢測是否有物體到達，然后再進行后面的計劃動作，如果沒有一個基準，是無法保障你的后面是否可行的，因此，不要寄希望于全部靠電氣能搞定，更多的是借助于物體機構(gòu)來提供基準，電器只能是輔助性的，能少用盡量少用，能不用盡量不用，有了物體基準，你后面的事性就好辦了

我用兩個光纖的目的是檢測先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準確。