引用

引用第10樓rockyhuo于2011-08-31 23:40發表的  :
把產品和膜平行就不用這樣麻煩   ,或者干脆用視覺來做,  你的應用是用在貼標機上吧

糾正下不是貼標機是LCD上貼偏光片的貼片機，LZ的機器設計方案麻煩可靠性不高，有時間的話可以去LCD廠看看別人做的機器 我記得深圳的圳晶開發的貼片機他們在處理偏光片位置方面的方案還可以。

可以用視覺來完成，用視覺只需要在移動物體上設定一個標記就可以了，每次都以尋找標記點來確定位置

如果你非要用角度來計算的話， 建議你用角位移傳感器來做 這樣成本也不會太搞~~

沒明白樓主的描述。

如果這種方法行的通的話，大家覺得是如何計算才好。是弧度還是角度計算。這個數據具體如何處理，轉換為角度的話，該如何讓伺服旋轉指定角度。

比如是20度的話，20/360=1/18

10000個脈沖轉一圈，(1/18)*10000=所需脈沖數

如果15.6度或15.3度這個數據，該如何算才精確呢？

我之前相差脈沖數算出來之后，除以固定長度（脈沖數所走的距離可計算，垂直方向距離已確定可以量出來），得出正切值。

把這個值如何轉換成角度，轉換成角度這個值是什么類型的值。
有關小數點的部分大家一般如何去處理，是放大小數還是進行浮點型運算哪個比較好，有類似示例的朋友幫忙分享下，

不要搞得太復雜，我的意思是直接用編碼器讀角度，實用很多，這樣的東西根本不用伺服，用步進加編碼器的方案不論是材料成本，還是工時，都要低，而且可靠性不會低于伺服，偏光片主要難的還是靜電的處理問題，比較頭痛，一資高投入可以解決，但低成本的方法很難一勞永逸。。。。。。

用角的傳感器反饋回來的値和位置對應的關系來確定伺服的位置~~~如果還是不明白請你先看下角度傳感器的說明書 你就會明白的

我覺得樓主想的方法不對，偏要去想最復雜的東西去搞，視覺的也不會太貴的，而且可以高速運行，你所用光纖來計算片的角度，而且還要計算精度要比較高，是很難做到的，自己做套視覺也不過3－4W，可以減少以后的調試和維護的費用，而且生產的廢品率大大降低，生產的效益提高，3－4W也不過高，幾個月就可以攢回來

我不知你們工作方式是流水線式還是臺面式，這種產品如果在強制性的無治具流水線上無規則流下來 的話，你還是在你需要定位的地方加一個物體的擋塊，這樣再通過光或真空或接觸感應來檢測是否有物體到達，然后再進行后面的計劃動作，如果沒有一個基準，是無法保障你的后面是否可行的，因此，不要寄希望于全部靠電氣能搞定，更多的是借助于物體機構來提供基準，電器只能是輔助性的，能少用盡量少用，能不用盡量不用，有了物體基準，你后面的事性就好辦了

我用兩個光纖的目的是檢測先后感應到偏光片一邊的脈沖數之差從而算出需要旋轉的角度，現在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數是否準確。