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                        樓主 

					
					發表于: 2011-11-17 18:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天設置伺服電子齒輪比的時候那個編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊
        原文內容：
        8.5.4 電子齒輪功能的設定
        編碼器分辨率
        編碼器分辨率的定義：電機軸旋轉一圈過程中，編碼器輸出脈沖增量的合計個數。
        正交增量式編碼器
        編碼器分辨率＝編碼器線數×4
        串行編碼器
        編碼器分辨率＝2n ，n：串行編碼器分辨率的位數。
        [ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guofu 
					
        
				
        

				
        GUOFU
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-11-27 16:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器分辨率＝編碼器線數×4
        電機為1500線的編碼器，驅動器內部4倍頻。所以就是編碼器分辨率＝編碼器線數×4
        150084=10000.電機轉一圈反饋10000個脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2011-12-08 20:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝，我現在知道一圈是10000個脈沖了，但是不知道為什么是這樣的，現在也不想管了，反正能用就可以了，呵呵，不明白，1500*4=10000？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2011-12-08 21:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 toutianjian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2011-12-09 16:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是2500*4=10000
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gali1120107 
					
        
				
        

				
        漫漫長路，吾將上下而求索。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2011-12-09 19:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你搞錯了吧，是2500PPR 也就2500線，標準的增量編碼器，一般國產伺服上用得比較多。因為四倍頻要乘以4，就默認10000個脈沖轉一圈。電子齒輪比一般分子分母均為1.
        串行編碼器不太明白，告訴你多少位的就是2的N次方。就是一圈所需脈沖數。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2011-12-09 22:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
             謝謝給位了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 明緯開關電源 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2011-12-09 22:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        呵呵，果然很不錯啊明緯電源明緯電源
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lichenhui333 
					
        
				
        

				
        只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2011-12-10 08:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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