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        jiaglong
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        樓主  發表于: 2011-11-17 18:14
        今天設置伺服電子齒輪比的時候那個編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊
        原文內容:
        8.5.4 電子齒輪功能的設定
        編碼器分辨率
        編碼器分辨率的定義:電機軸旋轉一圈過程中,編碼器輸出脈沖增量的合計個數。
        正交增量式編碼器
        編碼器分辨率=編碼器線數×4
        串行編碼器
        編碼器分辨率=2n ,n:串行編碼器分辨率的位數。
        [ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新編輯 ]
        guofu
        GUOFU
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        1樓  發表于: 2011-11-27 16:58
        編碼器分辨率=編碼器線數×4
        電機為1500線的編碼器,驅動器內部4倍頻。所以就是編碼器分辨率=編碼器線數×4
        150084=10000.電機轉一圈反饋10000個脈沖
        jiaglong
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        2樓  發表于: 2011-12-08 20:59
        謝謝,我現在知道一圈是10000個脈沖了,但是不知道為什么是這樣的,現在也不想管了,反正能用就可以了,呵呵,不明白,1500*4=10000??
        歐陽鋒生
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        3樓  發表于: 2011-12-08 21:01
          
        toutianjian
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        4樓  發表于: 2011-12-09 16:11
        是2500*4=10000
        gali1120107
        漫漫長路,吾將上下而求索。
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        5樓  發表于: 2011-12-09 19:03
        你搞錯了吧,是2500PPR 也就2500線,標準的增量編碼器,一般國產伺服上用得比較多。因為四倍頻要乘以4,就默認10000個脈沖轉一圈。電子齒輪比一般分子分母均為1.
        串行編碼器不太明白,告訴你多少位的就是2的N次方。就是一圈所需脈沖數。
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        jiaglong
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        6樓  發表于: 2011-12-09 22:30
             謝謝給位了。
        明緯開關電源
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        7樓  發表于: 2011-12-09 22:49
        呵呵,果然很不錯啊明緯電源明緯電源
        lichenhui333
        只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
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        8樓  發表于: 2011-12-10 08:19
        匯川伺服說明書挺全的

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