第一次接觸伺服，設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺(tái)，伺服電機(jī)帶蝸輪蝸桿作圓周運(yùn)動(dòng)，設(shè)備要求具有機(jī)械原點(diǎn)，現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式，第一，采用接近開關(guān)作為設(shè)備原點(diǎn)（這個(gè)倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點(diǎn)，即工作轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)使用要求，此時(shí)可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點(diǎn)，且這個(gè)原點(diǎn)可以根據(jù)工件品種更改，（這個(gè)該如何編寫，望朋友支個(gè)招啊）

我想這個(gè)應(yīng)該好做吧 首先手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)伺服到達(dá)需要的原點(diǎn)  點(diǎn)擊設(shè)置次位置為原點(diǎn)    相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)清零  然后實(shí)時(shí)讀取編碼器數(shù)值 采用告訴計(jì)數(shù)計(jì)算當(dāng)前走的值 進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算即可

看手冊(cè)啊

一般都是采用第一種，第二種還真沒試過

這個(gè)問題決定于伺服，（個(gè)人只了解三菱），如果是用MR-E系列的，就一定要一個(gè)感應(yīng)器做為原點(diǎn)，每次開機(jī)的時(shí)候都要回一次原點(diǎn)（這是必須的，指令用DZRN（三菱））。這個(gè)系列的伺服比較便宜，3000多。
如果是用J3系列的，這個(gè)問題就很容易解決。5000多。
（MR-E系列是用相對(duì)編碼器，J3系列是用絕對(duì)編碼器）
（以上是個(gè)人意見）

理論上，向一個(gè)方向，會(huì)有累計(jì)誤差的喲！

這個(gè)很好做的啊。守先在怎么程序做原點(diǎn)也是相對(duì)性的，你先按照接近開關(guān)復(fù)原點(diǎn)，在清除當(dāng)前的脈沖為0，在做一個(gè)運(yùn)行一個(gè)位置的程序，運(yùn)行多遠(yuǎn)可以在觸模里設(shè)定。你就當(dāng)此時(shí)是原點(diǎn)就行了。只要你在觸模里邊改這個(gè)位置，原點(diǎn)那里都行的。