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工控人家園 綜合討論 電機振動問題

sport1988

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樓主發表于: 2012-08-17 11:59

只看樓主 | 小中大

施耐德23C伺服電機施耐德。
電機在不連驅動器的情況下運轉很順暢。（不帶負載）
但電機U V W 接驅動器后出現卡的現象（伺服驅動器不通電）轉動如滾齒輪。正常運行時帶負載機械振動很嚴重。剛性調大抖動加重，現調制15仍有抖動。
分開接UVW三相時只有VW 或UVW兩種情況會出現上述現象。
UVW接線確定按說明書正確連接。

jxh668

jxh668

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1樓發表于: 2012-08-17 13:55

只看該作者 | 小中大

可別亂試給搞壞了

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下載積分:+3(sport1988) 壞了就說產品問題

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

sport1988

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2樓發表于: 2012-08-17 14:27

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這個問題同行都沒遇到過？

zhuizhuluori

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3樓發表于: 2012-08-17 14:54

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呵呵負載慣量太大！選慣量大一點的伺服！

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下載積分:+3(sport1988) 不帶負載也這樣

lichenhui333

只有搞不定的人，沒有搞不定的事。

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4樓發表于: 2012-08-17 15:55

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空載試一下，就知道是不是電機問題了

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下載積分:+3(sport1988) 三個電機都是此情況。奇 ..

twt97

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5樓發表于: 2012-08-17 17:06

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電機沒問題，調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數

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下載積分:+5(sport1988) 感謝！

sport1988

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6樓發表于: 2012-08-17 17:11

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引用
引用第5樓twt97于2012-08-17 17:06發表的 :
電機沒問題，調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數

大俠也遇到過同樣的問題？可我不通電也會這樣。

kf123

沒有最好，只有更好。

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7樓發表于: 2012-08-17 22:04

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螺絲沒上緊嗎？

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春有百花秋有月，夏有涼風冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時節

工控人家園 綜合討論 電機振動問題

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