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        sport1988
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        樓主  發表于: 2012-08-17 11:59
        施耐德23C伺服  電機施耐德。
        電機在不連驅動器的情況下運轉很順暢。(不帶負載)
        但電機U V W 接驅動器后出現卡的現象(伺服驅動器不通電)轉動如滾齒輪。正常運行時帶負載機械振動很嚴重。剛性調大抖動加重,現調制15仍有抖動。
        分開接UVW三相時 只有VW 或UVW兩種情況會出現上述現象。
        UVW接線確定按說明書正確連接。
        jxh668
        jxh668
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        1樓  發表于: 2012-08-17 13:55
        可別亂試給搞壞了
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      2. 下載積分:+3(sport1988) 壞了就說產品問題
      3. 來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
        sport1988
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        2樓  發表于: 2012-08-17 14:27
        這個問題同行都沒遇到過?
        zhuizhuluori
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        3樓  發表于: 2012-08-17 14:54
        呵呵  負載慣量太大!  選慣量大一點的伺服!
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      4. 下載積分:+3(sport1988) 不帶負載也這樣
        lichenhui333
        只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
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        4樓  發表于: 2012-08-17 15:55
        空載試一下,就知道是不是電機問題了
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      5. 下載積分:+3(sport1988) 三個電機都是此情況。奇 ..
        twt97
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        5樓  發表于: 2012-08-17 17:06
        電機沒問題,調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數
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      6. 下載積分:+5(sport1988) 感謝!
        sport1988
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        6樓  發表于: 2012-08-17 17:11
        引用
        引用第5樓twt97于2012-08-17 17:06發表的  :
        電機沒問題,調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數

        大俠也遇到過同樣的問題? 可我不通電也會這樣。
        kf123
        沒有最好,只有更好。
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        7樓  發表于: 2012-08-17 22:04
        螺絲沒上緊嗎?
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      7. 下載積分:+2(sport1988) 這個不是
      8. 春有百花秋有月,夏有涼風冬有雪。若無閑事掛心頭,便是人間好時節

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