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        sport1988
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        樓主  發(fā)表于: 2012-08-17 11:59
        施耐德23C伺服  電機(jī)施耐德。
        電機(jī)在不連驅(qū)動器的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)很順暢。(不帶負(fù)載)
        但電機(jī)U V W 接驅(qū)動器后出現(xiàn)卡的現(xiàn)象(伺服驅(qū)動器不通電)轉(zhuǎn)動如滾齒輪。正常運(yùn)行時帶負(fù)載機(jī)械振動很嚴(yán)重。剛性調(diào)大抖動加重,現(xiàn)調(diào)制15仍有抖動。
        分開接UVW三相時 只有VW 或UVW兩種情況會出現(xiàn)上述現(xiàn)象。
        UVW接線確定按說明書正確連接。
        jxh668
        jxh668
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        1樓  發(fā)表于: 2012-08-17 13:55
        可別亂試給搞壞了
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      2. 下載積分:+3(sport1988) 壞了就說產(chǎn)品問題
      3. 來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
        sport1988
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        2樓  發(fā)表于: 2012-08-17 14:27
        這個問題同行都沒遇到過?
        zhuizhuluori
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        3樓  發(fā)表于: 2012-08-17 14:54
        呵呵  負(fù)載慣量太大!  選慣量大一點(diǎn)的伺服!
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      4. 下載積分:+3(sport1988) 不帶負(fù)載也這樣
        lichenhui333
        只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
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        4樓  發(fā)表于: 2012-08-17 15:55
        空載試一下,就知道是不是電機(jī)問題了
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      5. 下載積分:+3(sport1988) 三個電機(jī)都是此情況。奇 ..
        twt97
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        5樓  發(fā)表于: 2012-08-17 17:06
        電機(jī)沒問題,調(diào)下第一段轉(zhuǎn)矩濾波或抑振控制的參數(shù)
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      6. 下載積分:+5(sport1988) 感謝!
        sport1988
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        6樓  發(fā)表于: 2012-08-17 17:11
        引用
        引用第5樓twt97于2012-08-17 17:06發(fā)表的  :
        電機(jī)沒問題,調(diào)下第一段轉(zhuǎn)矩濾波或抑振控制的參數(shù)

        大俠也遇到過同樣的問題? 可我不通電也會這樣。
        kf123
        沒有最好,只有更好。
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        7樓  發(fā)表于: 2012-08-17 22:04
        螺絲沒上緊嗎?
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      7. 下載積分:+2(sport1988) 這個不是
      8. 春有百花秋有月,夏有涼風(fēng)冬有雪。若無閑事掛心頭,便是人間好時節(jié)

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