日日躁夜夜躁狠狠躁超碰97,精品一区二区三区在线成人 ,国产福利姬喷水福利在线观看 ,无码熟妇人妻av影音先锋,国产h视频在线观看

andy_gao

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-08-18 09:22

只看樓主 | 小中大

在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3472 個
工控威望: 21011 點
下載積分: 36777 分
在線時間: 1821(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-09-03
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-08-18 12:45

只看該作者 | 小中大

ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V

自動化單機，生產線，項目編程調試！

凱可可

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 125 點
下載積分: 880 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-08-18 13:56

只看該作者 | 小中大

路過

andy_gao

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-08-18 14:11

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發表的 :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調了uv之后即使不轉的時候伺服驅動也是過載，而且電機發熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關來做了

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-08-20 08:46

只看該作者 | 小中大

伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

這個人很懶，什么也沒有留下！

andy_gao

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的主題 / 回貼

5樓發表于: 2012-08-20 14:58

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發表的 :
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問

manhuazheng

生活從未輕松，你只是一天比一天強大。

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2460 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的主題 / 回貼

6樓發表于: 2012-08-20 16:59

只看該作者 | 小中大

眾人拾柴火焰高 13791826912------

idiot

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的主題 / 回貼

7樓發表于: 2012-08-20 17:04

只看該作者 | 小中大

支持4樓的

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問