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        3. 
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					 andy_gao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-18 09:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tkggtdkjpl 
					
        
				
        

				
        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-18 12:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調(diào)步進的A+ A- 或U V
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 凱可可 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-18 13:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        路過 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 andy_gao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-18 14:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的  :
        ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調(diào)步進的A+ A- 或U V

        哦，是伺服，調(diào)了uv之后即使不轉(zhuǎn)的時候伺服驅(qū)動也是過載，而且電機發(fā)熱�？磥碇荒茏约河肞LSV指令配合接近開關(guān)來做了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-20 08:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 andy_gao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-20 14:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的  :
        伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

        我這個是做圓周運動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 manhuazheng 
					
        
				
        

				
        生活從未輕松，你只是一天比一天強大。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-20 16:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        眾人拾柴火焰高 13791826912------
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 idiot 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-20 17:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        支持4樓的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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