樓主是搞流水線類似噴漆工藝吧？工件長短不一，隨機(jī)放上流水線，壓上限位的噴頭就噴漆，頭尾都需要提前或遲后噴。
用移位方法，試了下。
工件從X000 向 X047 方向前進(jìn)。D0 是 前增/減噴頭數(shù)量(-2,-1.0,1,2)。D1  是 后增/減噴頭數(shù)量。
可多工件分別上線。按此方法，只要輸入輸出點(diǎn)有，可以增加限位�，F(xiàn)在是 48 個(gè)(X000-X057)
用移位方法，48限位，未編時(shí)間延時(shí)，用了346步，不知算長還是短。
想用變址方法，程序可間化，但FX2N不支持LOAD OUT 變址，要FX3U才支持，但無法模擬運(yùn)行。

剛才的回復(fù)怎么不顯示？

被你搞的有點(diǎn)亂。你用行程開關(guān)控制電磁閥，怎么又要高數(shù)計(jì)數(shù)呢？不明白，無法解答。

引用

引用第26樓znz43于2013-01-09 12:18發(fā)表的  :
樓主是搞流水線類似噴漆工藝吧？工件長短不一，隨機(jī)放上流水線，壓上限位的噴頭就噴漆，頭尾都需要提前或遲后噴。
用移位方法，試了下。
工件從X000 向 X047 方向前進(jìn)。D0 是 前增/減噴頭數(shù)量(-2,-1.0,1,2)。D1  是 后增/減噴頭數(shù)量。
可多工件分別上線。按此方法，只要輸入輸出點(diǎn)有，可以增加限位�，F(xiàn)在是 48 個(gè)(X000-X057)
用移位方法，48限位，未編時(shí)間延時(shí)，用了346步，不知算長還是短。
.......

師付，您可能理解不對，我的是琴鍵砂光機(jī)，家俱廠砂底漆用；
那40個(gè)行程開關(guān)是一排，在入口處，板（寬度不同）進(jìn)時(shí)會同時(shí)碰到若干個(gè)行程開關(guān)，假如碰到其中X10-X23，若屏設(shè)置：

左+2，右+2      則輸出Y6-Y25
左-2，右-1        則輸出Y11-YY21

依次類推

我今天已經(jīng)把左右都大干零的編好了，其它還在研究，有什么好方法，請指教！

回復(fù)26 、28樓，還是上圖清楚一點(diǎn)：

例：碰到                      X10-X23
左+2、右+2則輸出     Y6 - Y25
左-2、右+1 則輸出     Y7 - Y21

這是一個(gè)砂光機(jī)還是啥呀？

不怎么了解，頂一下

引用

引用第30樓hnyyhym于2013-01-09 21:45發(fā)表的  :
這是一個(gè)砂光機(jī)還是啥呀？

是��！琴鍵砂光機(jī)，意大利生產(chǎn)

這臺機(jī)已在去年賣到四川

項(xiàng)目在那里啊

我給樓主補(bǔ)充一下琴鍵砂光機(jī) （1300MM為例）
  1.16mm感應(yīng)開關(guān)掃描，22只電磁壓塊（琴鍵），每個(gè)電磁壓塊64mm，對應(yīng)每個(gè)壓塊4只感應(yīng)開關(guān)
  2.通常琴鍵砂光機(jī)用于油漆和木皮砂光，為不至于工件周邊被砂穿（通常木板邊緣會有形變或者砂帶張力影響）所以
    工件前后左右所受的壓力需要調(diào)整。最難的是不規(guī)則的形狀，此程序包括張力曲線視為砂光機(jī)制造公司機(jī)密，國內(nèi)
    好像還沒有一家公司開發(fā)出成熟的電磁式琴鍵砂光機(jī)

引用

引用第34樓fongxue于2013-01-09 23:23發(fā)表的  :
我給樓主補(bǔ)充一下琴鍵砂光機(jī) （1300MM為例）
  1.16mm感應(yīng)開關(guān)掃描，22只電磁壓塊（琴鍵），每個(gè)電磁壓塊64mm，對應(yīng)每個(gè)壓塊4只感應(yīng)開關(guān)
  2.通常琴鍵砂光機(jī)用于油漆和木皮砂光，為不至于工件周邊被砂穿（通常木板邊緣會有形變或者砂帶張力影響）所以
    工件前后左右所受的壓力需要調(diào)整。最難的是不規(guī)則的形狀，此程序包括張力曲線視為砂光機(jī)制造公司機(jī)密，國內(nèi)
    好像還沒有一家公司開發(fā)出成熟的電磁式琴鍵砂光機(jī)

謝謝補(bǔ)充，不過改過后也還是很好用

哦，原來是兩個(gè)方向。我之前做過一個(gè)項(xiàng)目行走也是用編碼器計(jì)數(shù)，工件寬度跟間隔也是不定，然后有8個(gè)工位共8個(gè)軸的伺服，應(yīng)該比你這個(gè)復(fù)雜。單程序都值10萬，所以資料都在公司。