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        chenpingyg
        機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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        樓主  發(fā)表于: 2013-01-05 19:48
        論壇里有很多高手,我希望在這里能找到滿意的答案。
        有5條PID回路,1路用于自身的位置控制,2路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的SP值,3路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的P值,4路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的 I 值,5路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的D值。有沒有高手做過類似的控制方式?
        自己的事情自己做.
        楊寧輝
        給自己裝個擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
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        1樓  發(fā)表于: 2013-01-05 20:39
        你這就好比用三個旋鈕控制收音機(jī)的調(diào)臺,又好比用三個模擬量控制一個電機(jī)轉(zhuǎn)速。
        ltyzyx
        破電工
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        2樓  發(fā)表于: 2013-01-05 20:46
        好高深,路過看看
        zhangchao
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        3樓  發(fā)表于: 2013-01-05 20:51
        路過學(xué)習(xí)一下
        rockyhuo
        專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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        4樓  發(fā)表于: 2013-01-05 21:22
        我做PID的都是自己運(yùn)算,不用PLC自帶的PID,里面有些參數(shù)不好控制
        變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
        全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
        QQ:84818626
        電話:18923140420
        wang324521
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        5樓  發(fā)表于: 2013-01-06 09:59
        都是高手路過看看
        kyy80
        態(tài)度決定一切``````
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        6樓  發(fā)表于: 2013-01-06 11:42
        只做過P,I,D這三參數(shù)都用模糊算法給定的.......
        rejayta
        在最深的紅塵里守候最初的萌動與歡欣.
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        7樓  發(fā)表于: 2013-01-06 19:33
        pid作串接運(yùn)行,我有過一個項目經(jīng)驗,但調(diào)試?yán)鬯廊?一直盯著無紙記錄儀,總呢經(jīng)驗是大膽地想.
        chenpingyg
        機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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        8樓  發(fā)表于: 2013-01-06 19:42
        引用
        引用第7樓rejayta于2013-01-06 19:33發(fā)表的  :
        pid作串接運(yùn)行,我有過一個項目經(jīng)驗,但調(diào)試?yán)鬯廊?一直盯著無紙記錄儀,總呢經(jīng)驗是大膽地想.

        終于等到一個高手出現(xiàn)了,調(diào)試的結(jié)果理想不?
        自己的事情自己做.

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