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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 735 個(gè)
        
							工控威望: 1390 點(diǎn)
        
							下載積分: 4944 分
        

							在線時(shí)間: 746(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-15
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-04-20 19:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        大家好，我從一舊設(shè)備中讀出程式，其中一段看不明白，請(qǐng)大家?guī)臀铱纯矗荈X3U控制三臺(tái)三菱MR-E-70A伺服。
        我不明白Y0 Y1 Y2 的當(dāng)前值為什么要做乘除運(yùn)算。請(qǐng)大俠們指導(dǎo)。
        [ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:38重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhb88888 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
        
							工控威望: 193 點(diǎn)
        
							下載積分: 2438 分
        

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							注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-08
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-20 20:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        雙字節(jié)乘及雙字節(jié)除
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 suiyuan666 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 735 個(gè)
        
							工控威望: 1390 點(diǎn)
        
							下載積分: 4944 分
        

							在線時(shí)間: 746(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-15
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-20 20:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我不明白Y0 Y1 Y2 的當(dāng)前值為什么要做乘除運(yùn)算。請(qǐng)大俠們指導(dǎo)。
        [ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:57重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 410627175 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
        
							工控威望: 342 點(diǎn)
        
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							注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-13
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-20 22:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能是方便看他實(shí)質(zhì)行程
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yxoht 
					
        
				
        

				
        努力就行
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
        
							工控威望: 277 點(diǎn)
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-22 13:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這應(yīng)該是用作計(jì)算PID控制中的一部分，及浮輥控制電機(jī)轉(zhuǎn)速從而達(dá)到線速度一致的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        東凌
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 超級(jí)菜青蟲 
					
        
				
        

				
        喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 263 個(gè)
        
							工控威望: 544 點(diǎn)
        
							下載積分: 1390 分
        

							在線時(shí)間: 678(小時(shí))
        

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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-23 14:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        D8340 8350 8360分別是Y0 Y1 Y2軸的脈沖當(dāng)前值寄存器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
							發(fā)帖數(shù)量: 3472 個(gè)
        
							工控威望: 21011 點(diǎn)
        
							下載積分: 36787 分
        

							在線時(shí)間: 1821(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-23 14:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        將脈沖量轉(zhuǎn)換成實(shí)際距離
        控制定位中常用的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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