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					 aorry 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-03-10 10:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱FX-1N的PLC控制兩臺(tái)珠海運(yùn)控的伺服馬達(dá)做跟進(jìn)的系統(tǒng)，出現(xiàn)定位不準(zhǔn)(前面得馬達(dá)鉆孔后移開，后面得馬達(dá)跟進(jìn)找到之前鉆的空把螺釘鎖進(jìn)孔里）會(huì)有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達(dá)靠傳感器找位置的，后面的伺服馬達(dá)讀D8140的數(shù)值的，附帶程序，大家?guī)兔纯�，有什么漏洞沒有啊，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangh1129 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-03-10 12:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這種控制應(yīng)該用絕對定位精度高一點(diǎn)。第一個(gè)電機(jī)每一點(diǎn)的位置參數(shù)保存在不同的寄存器里。第二個(gè)電機(jī)按寄存器的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評(píng)分記錄：
      2. 下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人
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					 kf123 
					
        
				
        

				
        沒有最好，只有更好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-03-10 12:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問什么叫坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。請各位指點(diǎn)…
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        春有百花秋有月，夏有涼風(fēng)冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時(shí)節(jié)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 銘杰工控 
					
        
				
        

				
        溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-03-10 12:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如1樓所述即可達(dá)到樓主想要的控制要求
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司  15057679726
        全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機(jī)械手
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chinazhu6666 
					
        
				
        

				
        嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-03-12 17:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         用回原點(diǎn)+絕對定位指令。當(dāng)然伺服的剛性也要調(diào)下的。還有。你要檢查下你的電子尺算對了沒
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ76214024
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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