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adeyan

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樓主發(fā)表于: 2013-05-17 23:32

只看樓主 | 小中大

描述：機(jī)構(gòu)圖
圖片：

系統(tǒng)信息：
1.采用三菱FX3U PLC，編碼器分辨率為1024線，絲桿導(dǎo)程5MM
2.通過觸摸屏設(shè)定數(shù)據(jù)，控制絲桿的行走長度
3.編碼器接于減速機(jī)后，和減速比應(yīng)該沒關(guān)系了吧？這時我應(yīng)該如何計算脈沖，或者是和那個蝸桿有關(guān)系導(dǎo)致我計算的減速比不正確？
實際過程中無論怎么調(diào)都有10mm左右的誤差，求控制方案，謝謝~~！

王志勇愛媳婦

千里之行，始于足下。

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1樓發(fā)表于: 2013-05-18 06:27

只看該作者 | 小中大

這種情況我遇到過！是因為通過接近開關(guān)控制了絲桿的停止導(dǎo)致誤差的。雖然你在觸摸屏里設(shè)置了絲桿的行走的長度！但是你手動操作的時候，不是通過伺服控制的！

627549563

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2樓發(fā)表于: 2013-05-18 10:21

只看該作者 | 小中大

當(dāng)然要用伺服定位啊，加個定位模塊和放大器就可以精確定位了！！接近開關(guān)不精度不夠

adeyan

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3樓發(fā)表于: 2013-05-18 11:31

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各位,我是用變頻器控制絲杠的行程的，沒有用絲杠

mfjsx

專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)

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4樓發(fā)表于: 2013-05-20 20:04

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如果精度不高，可以使用變頻器的多段速度控制。
高速度移動，接近定位點時，慢速度行走

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

啟航國際教育

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5樓發(fā)表于: 2013-05-20 20:33

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如果精度不高，可以使用變頻器的多段速度控制!是阿,可以分幾個減速來到位置阿

啟航國際教育

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6樓發(fā)表于: 2013-05-20 20:34

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是我就裝個進(jìn)上去,肯定比你準(zhǔn)多多了

liyisong11

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7樓發(fā)表于: 2013-06-14 14:59

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用多段速應(yīng)該會好很多

rocket1982

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8樓發(fā)表于: 2013-06-23 21:58

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你要求精度為多高呢。太高了的話。這種方式實現(xiàn)不了。如果不是很高要求那么可以實現(xiàn)。編碼器裝在絲扛上，編碼器線接在PLC高速計數(shù)點上，具體實現(xiàn)要在程序上。有疑問可以找我。

yingzhiban

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9樓發(fā)表于: 2013-06-28 15:26

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正反轉(zhuǎn)時齒輪間隙是否去除

dw123456

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10樓發(fā)表于: 2013-06-28 20:41

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用上 pid 反向間隙
用了屏就不用plc了

gongling888

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11樓發(fā)表于: 2013-06-29 10:42

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8樓說得好，高精度要求的，編碼器應(yīng)該安裝在絲桿端頭，或者用光柵尺。

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