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					 cp1123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-08-31 13:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果FX2N-1PG 設定以脈沖為單位
        K26內所存儲的 是否是 伺服電機實際接收到的脈沖數
        假如發送了10000脈沖 受干擾影響伺服電機直接收到9990個 那K26是不是9990
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-08-31 15:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是這么理解的。干擾只是與伺服連線間產生的。內部的脈沖肯定是一樣的。如果發了10000肯定內部也是10000不然就是有問題了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 sjm213 
					
        
				
        

				
        有小知識，無大學問。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-08-31 22:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX2N-1PG只記錄了它自己發出的脈沖數，伺服接收到了多少它不管的。
        所以這是個開環的系統。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 cp1123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-09-01 21:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是說 這個K26 當前位置不是非常可靠~
        想要知道實際值 只能PLC和伺服驅動通信嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-09-02 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        也可以加一個高速計數模塊。接伺服控制器輸出的編碼器信號做成閉環控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 cp1123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-09-02 13:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        做通訊和加高速計數模塊 有成本差距啊 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2013-09-02 20:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓cp1123于2013-09-02 13:57發表的 : 
        做通訊和加高速計數模塊 有成本差距啊  
         
        記得在哪里見過利用MT的PLC做的絕對位置系統
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cp1123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2013-09-05 09:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        版主大大 請明示
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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