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        cp1123
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        樓主  發表于: 2013-08-31 13:59
        如果FX2N-1PG 設定以脈沖為單位
        K26內所存儲的 是否是 伺服電機實際接收到的脈沖數
        假如發送了10000脈沖 受干擾影響伺服電機直接收到9990個 那K26是不是9990
        lijinniu
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        1樓  發表于: 2013-08-31 15:35
        不是這么理解的。干擾只是與伺服連線間產生的。內部的脈沖肯定是一樣的。如果發了10000肯定內部也是10000不然就是有問題了。
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        sjm213
        有小知識,無大學問。
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        2樓  發表于: 2013-08-31 22:05
        FX2N-1PG只記錄了它自己發出的脈沖數,伺服接收到了多少它不管的。
        所以這是個開環的系統。
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        cp1123
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        3樓  發表于: 2013-09-01 21:31
        就是說 這個K26 當前位置不是非常可靠~
        想要知道實際值 只能PLC和伺服驅動通信嗎?
        lijinniu
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        4樓  發表于: 2013-09-02 11:11
        也可以加一個高速計數模塊。接伺服控制器輸出的編碼器信號做成閉環控制
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        cp1123
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        5樓  發表于: 2013-09-02 13:57
        做通訊和加高速計數模塊 有成本差距啊
        zyfzxh
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        6樓  發表于: 2013-09-02 20:01
        引用
        引用第5樓cp1123于2013-09-02 13:57發表的 :
        做通訊和加高速計數模塊 有成本差距啊

        記得在哪里見過利用MT的PLC做的絕對位置系統
        cp1123
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        7樓  發表于: 2013-09-05 09:07
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