已知步進(jìn)電機(jī)為三相混合式，驅(qū)動(dòng)細(xì)分?jǐn)?shù)3000脈沖/轉(zhuǎn)，步進(jìn)軸齒24齒，從齒（同步輪）72齒，滾輪直徑66MM，計(jì)算如下：3000*（72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數(shù)），公式是這樣嗎？要不要算同步輪的分度圓直徑？ ?算出的結(jié)果有余數(shù)怎么辦，具體怎么編寫(xiě)帶余數(shù)的脈沖數(shù)據(jù)？？    還有在文本顯示器輸入送料長(zhǎng)度為245.6MM       FX1S的程序顯示是整數(shù)嗎？因?yàn)闆](méi)有實(shí)踐都是在網(wǎng)上查找的資料感覺(jué)好模糊  請(qǐng)各位大哥指教分析，小弟不勝感激！

如果文本不是浮點(diǎn)數(shù)的話在PLC里就是一個(gè)整數(shù)，一位小數(shù)點(diǎn)就擴(kuò)大了10倍，二位小數(shù)就擴(kuò)大100倍，如此類(lèi)推。因?yàn)?S沒(méi)有浮點(diǎn)運(yùn)算所以你只能是在程序中把43.4105取你想要的小數(shù)后乘以一個(gè)10000倍整數(shù)變成一個(gè)整數(shù)。然后乘以你送料的長(zhǎng)度2456，再除以前乖的100000倍整數(shù)就可以了。因?yàn)槟阄谋局械臄?shù)已放大了10倍所以你的結(jié)果要多除一個(gè)10倍數(shù)。

步進(jìn)電機(jī)做送料，我覺(jué)得不準(zhǔn)，你寫(xiě)好程序了嗎，我們交流交流，我的QQ93228117

1樓你好，我想問(wèn)一下，我這個(gè)公式這樣算對(duì)嗎？ 如果兩個(gè)都放大100陪是不是要除10000啊，謝謝

可以采用伺服電機(jī)進(jìn)行送料啊  發(fā)脈沖數(shù)就行
要想精度很高的話可以采用同步帶傳動(dòng)
有啥問(wèn)題可以交流一下 280881136

引用

引用第4樓dedong_521于2013-10-06 20:33發(fā)表的  :
可以采用伺服電機(jī)進(jìn)行送料啊  發(fā)脈沖數(shù)就行
要想精度很高的話可以采用同步帶傳動(dòng)
有啥問(wèn)題可以交流一下 280881136

   你好因?yàn)樗欧�有點(diǎn)貴廠里不允許，所以用步進(jìn)送料，，

海德的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)置電子齒輪比

引用

引用第3樓plcxiaozi于2013-10-06 20:24發(fā)表的  :
1樓你好，我想問(wèn)一下，我這個(gè)公式這樣算對(duì)嗎？ 如果兩個(gè)都放大100陪是不是要除10000啊，謝謝

是要除10000，
要求不高的場(chǎng)合步進(jìn)也能做到精度0.1mm,記住你算的43.27在實(shí)際使用時(shí)不一定是準(zhǔn)的，假如你的滾輪是包膠的，它可能會(huì)隨板料的百度，氣缸氣壓的壓力而有差別，你可以把它做在屏上進(jìn)行校正（這可能是43.29也可能是43.25，我設(shè)計(jì)時(shí)就有考慮過(guò)這個(gè)問(wèn)題，后來(lái)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)時(shí)也確實(shí)是這樣），我覺(jué)得不還是用觸摸屏好點(diǎn)，這樣你可以把一些開(kāi)關(guān)功能做在屏上（少接好多線），因?yàn)橛行┕δ茏鲈谄辽希琍LC的點(diǎn)數(shù)就可選少一點(diǎn)的，我用的TK6070ip也就500來(lái)塊，算起來(lái)價(jià)錢(qián)差不多，個(gè)人觀點(diǎn)僅供參考。

七樓的說(shuō)得很正確！！！

除于10000之后哪余數(shù)怎么辦，把余數(shù)不要了哪脈沖數(shù)不就少了嘛？

那個(gè)余數(shù)的只是會(huì)影響一個(gè)產(chǎn)品的精度，不會(huì)累積下去的，我一般的就是先把數(shù)據(jù)放大1000倍再計(jì)算，要學(xué)會(huì)做定長(zhǎng)剪切，需要了解電子齒輪，外部的齒輪比、送料輥徑的關(guān)系，就這幾樣?xùn)|西。