• <cite id="uwv89"></cite>
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        fjhaige889
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        樓主  發(fā)表于: 2013-11-01 15:48
        求助一個(gè)染黑多工位的編程思路,懇請(qǐng)高手賜教!   詳細(xì)請(qǐng)看附件,用打印預(yù)覽模式觀看
        加工順序:Z裝料區(qū)→A取料區(qū)→D脫脂槽(時(shí)間控制)→E熱水槽(時(shí)間控制)→F染黑槽(時(shí)間控制)→E熱水槽(時(shí)間控制)
                  →C冷水槽(時(shí)間控制)→B防銹槽(時(shí)間控制)→A取料區(qū)→Z裝料區(qū)
        關(guān)鍵說(shuō)明:當(dāng)1#工件在D脫脂槽加工完畢后→進(jìn)入到E熱水槽加工,這時(shí)若發(fā)現(xiàn)A取料區(qū)有物料,則此時(shí)料車要行到該
                  位將物料取走并放到D脫脂槽加工,意即在外圍條件滿足的情況下,盡量使每個(gè)工位都處于工作狀態(tài),而不
                  是簡(jiǎn)單的單流程加工(編程難點(diǎn))。
                  多個(gè)條件,先進(jìn)先出原則,即誰(shuí)條件先到達(dá),就先執(zhí)行誰(shuí)的步驟!
        硬件:1、取料區(qū)移動(dòng)為電機(jī)正反轉(zhuǎn)移動(dòng);
              2、提升區(qū)為電機(jī)提升;
              3、料車為普通電機(jī)正反轉(zhuǎn)(帶變頻調(diào)速),帶編碼器,帶到位檢測(cè)開關(guān)(碰到每個(gè)工位的擋塊都會(huì)有一個(gè)感應(yīng)
                 信號(hào)),帶料槽是否有料傳感器,如果檢測(cè)到各個(gè)加工槽上有料,升降機(jī)不會(huì)降下,以保證下料安全!
                                                            
                                                                                            
                                                                                        
                                                                                        
                                                                                        
                                                                                        
                                                                                        
                                                                                        
        [ 此帖被fjhaige889在2013-11-04 08:41重新編輯 ]
        附件: 染黑12請(qǐng)看平面圖那個(gè).rar (5 K) 下載次數(shù):32
        cwf_plc
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        1樓  發(fā)表于: 2013-11-01 21:52
        圖片:
        你的工序有點(diǎn)問題,裝料取料都在一起,你怎么分是加工好的料還是待加工的料。建議加個(gè)卸料位就是加工好的料放單獨(dú)放。程序應(yīng)該不難。下圖作為參考
        manjialin
        專業(yè)工業(yè)控制軟件開發(fā)!
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        2樓  發(fā)表于: 2013-11-01 22:27
        其實(shí)就是一個(gè)吊臂的工位控制程序,把工位最小時(shí)間定出來(lái)后畫好吊臂行走圖就可以了,其實(shí)和電鍍的吊車程序類似。
        使每個(gè)工位都處于工作狀態(tài)這是不可能的,因?yàn)橐尯蠊の豢粘龊蟛趴梢裕敲辞肮の痪统^(guò)時(shí)間了,所以只能說(shuō)是最大化產(chǎn)能,而不是全部工作狀態(tài)。
        kyy80
        態(tài)度決定一切``````
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        3樓  發(fā)表于: 2013-11-02 07:51
        龍門式電鍍線....想同時(shí)工作就要加吊臂....
        zouyongbing
        ZYB136698
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        4樓  發(fā)表于: 2013-11-03 21:41
        應(yīng)該不難
        zsh340
        zsh340
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        5樓  發(fā)表于: 2013-11-03 22:20
        SFC編程方式搞定
        相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
        fjhaige889
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        6樓  發(fā)表于: 2013-11-04 08:32
        好的,謝謝各位!如何判斷那個(gè)料是待加工料:我的個(gè)人想法是裝料區(qū)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向Y???+取料區(qū)到位開關(guān)即可判斷現(xiàn)在放在這邊的料是待加工的料,如果是加工好的料它是沒有得到裝料區(qū)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)的,只有一個(gè)到位檢測(cè)信號(hào)!
        fjhaige889
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        7樓  發(fā)表于: 2013-11-04 08:37
        我這邊還有一臺(tái)超聲波清洗機(jī)是六工位的,有兩個(gè)機(jī)械臂,我也把程序上傳給大家分享,PLC是用三菱的FX3U,有帶注釋,運(yùn)動(dòng)方式是步進(jìn)電機(jī)加齒條運(yùn)行!
        附件: 超聲波清洗機(jī).rar (18 K) 下載次數(shù):63
        fjhaige889
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        8樓  發(fā)表于: 2013-11-04 08:40
        我的流程圖,這個(gè)比較清楚,用EXCEL打開,在第三個(gè)表格里面,用打印預(yù)覽看會(huì)清楚點(diǎn)
        附件: 染黑12請(qǐng)看平面圖那個(gè).rar (5 K) 下載次數(shù):33
        七十年代
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        9樓  發(fā)表于: 2013-11-04 11:31
        7樓能否發(fā)個(gè)HMI畫面和圖紙,這樣便于了解
        這個(gè)項(xiàng)目有技術(shù)含量
        fjhaige889
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        10樓  發(fā)表于: 2013-11-04 15:15
        總共有12的槽位,現(xiàn)在已經(jīng)想好了定位用四個(gè)傳感器做一個(gè)8421定位檢測(cè),即0000,0001,0010,0011,0100,0101,0110,0111,1000,1001,1010,1011,1100,1101,1110,1111,把1111放在取料區(qū),在右限傳感器導(dǎo)通的情況下,這是個(gè)傳感器也必須導(dǎo)通,這個(gè)目的是要做到,在原位的時(shí)候,可以對(duì)傳感器進(jìn)行檢測(cè),一旦發(fā)現(xiàn)損壞,立即通過(guò)人機(jī)界面報(bào)警,不考慮使用編碼器定位了,也謝謝各位的支持,等程序?qū)懞茫{(diào)試成功再拿出來(lái)和大家分享!
        各位有什么好建議,歡迎提出來(lái),我的QQ504692903
        kyy80
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        11樓  發(fā)表于: 2013-11-04 17:42
        用兩個(gè)傳感器代替編碼器的AB想實(shí)現(xiàn)編碼器的計(jì)數(shù)時(shí)序就可以計(jì)數(shù)了...你用4個(gè)這編碼方式不穩(wěn)定的....可在開始,中途,最后特殊位置裝個(gè)擋塊用直接賦值來(lái)保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性...

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