請教，ddrvi k0 k1000 y1 y2這個(gè)指令是不是發(fā)送無限個(gè)脈沖不停。，還是發(fā)送0個(gè)脈沖不轉(zhuǎn)。這個(gè)時(shí)候m8048是等脈沖發(fā)送完停止嗎？m8029的狀態(tài)和脈沖什么關(guān)系？

你那個(gè)相當(dāng)于沒有秒沖 伺服接收不到脈沖信號！ 把K0改為K99999 那么這條指令接通 伺服九轉(zhuǎn)按K1000脈沖速度正轉(zhuǎn)運(yùn)行了 把K0改為K-99999 同理 反轉(zhuǎn)運(yùn)行

真誠感謝！這是以前的一個(gè)工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200

y2 x0是啟動(dòng)信號。這能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)嗎

把整個(gè)程序發(fā)來上看看

程序在此

D200的值應(yīng)該是D8142給過來的。。D8142是人機(jī)上的數(shù)字輸入嗎？ D200是自動(dòng)的時(shí)候的脈沖數(shù)，也就是運(yùn)行距離，至于K0是手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候把D200的值給清0

這個(gè)應(yīng)該是人機(jī)上的數(shù)值輸入，不過那句k0傳送給d200的那句程序是在x5自動(dòng)的時(shí)候傳過去的啊，點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候這個(gè)程序怎么會(huì)通了。呵呵

自動(dòng)的時(shí)候 如果X5接通 那么K0傳送給D8142，但是D200沒有還沒接收D8142的值，因?yàn)閄2自動(dòng)常閉斷開了！具體工藝不清楚 你可以現(xiàn)場監(jiān)控，那就一目了然了！

我也學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

你說的有道理，手動(dòng)的寄存器清零。點(diǎn)動(dòng)對y0的脈沖清零一次，然后又按設(shè)定的數(shù)值依據(jù)油缸的位置進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，復(fù)位和點(diǎn)動(dòng)又是互鎖的關(guān)系。總之我讀起來有些別扭吧，我學(xué)藝不精哈。再次感謝你的指點(diǎn)。

學(xué)習(xí)一下三菱伺服定位的資料

多謝各位指教。本人才疏學(xué)淺，定會(huì)努力學(xué)習(xí)。