• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

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					 jzzjzq 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-02-14 08:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        公司打算開發一臺緊固螺絲的機臺,就是旋轉到指定扭矩,然后回轉半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現在一直沒有一個好的思路控制扭矩,準備使用臺達伺服,但臺達的扭矩控制是設定最大扭矩的百分比,只有內部設定和模擬輸入兩種方式.
        我現在比較不清楚的是通過什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對應的伺服上的百分比設定值;另外,機臺上雖然有扭矩傳感器,但如果通過扭矩傳感器的值來停止馬達,由于PLC的延時,實際上伺服輸出的扭矩可能遠超預想的扭矩值.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rgbfii 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-02-14 10:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用伺服的內部傳感器，之前我做過一個項目，也是用伺服控制轉矩去旋瓶蓋的。效果還可以。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 selema 
					
        
				
        

				
        意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-02-14 10:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        所有的伺服多有這個功能的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 jzzjzq 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-02-14 10:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發表的  :
        用伺服的內部傳感器，之前我做過一個項目，也是用伺服控制轉矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

        仔細看過臺達的資料,沒看見有這方面的說明.可以給我說說當時你的項目的控制流程嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cooler_show 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2014-02-14 11:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        私服的扭矩不好控制，直接適用扭矩傳感器，就可以向設置什么就是什么了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 戇獅 
					
        
				
        

				
        廣州三能：自動化設備制造 自動化培訓
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2014-02-14 11:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用三菱J4系列的伺服。他們的樣品手冊上功能描述有你所提的功能
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hljhfplc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2014-02-15 11:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習學習了，沒有接觸過！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fom 
					
        
				
        

				
        冰心玉壺
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2014-02-15 22:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發表的  :
        用伺服的內部傳感器，之前我做過一個項目，也是用伺服控制轉矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

        有意思
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 張兆楠 
					
        
				
        

				
        番茄先生
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2014-11-27 13:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問一下問題解決沒？
        我現在也在做同樣的設備，求交流
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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