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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 flyfeky 
					
        
				
        

				
        bilibili 工控小工匠孔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-02-19 18:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是DZRN指令和DDRVA指令，  就是方向是不是要自己判斷。

        比如尋找原點(diǎn)的方向沒遇到原點(diǎn)，是不是要手動(dòng)再尋找一次，直到遇到。
         
        請(qǐng)給個(gè)例子，講解一下。

        在做項(xiàng)目，比較急，機(jī)器沒裝上，試不了。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 94114602 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-20 10:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點(diǎn)也可自己編寫，
        回零指令是始終反向走，手冊(cè)上有運(yùn)行圖，多看下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 pengdehui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-20 22:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服手冊(cè)上有詳解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        多多學(xué)習(xí)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 孤星戀戰(zhàn) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-20 22:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這都不明還做項(xiàng)目？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-22 18:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 flyfeky 
					
        
				
        

				
        bilibili 工控小工匠孔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-22 18:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主flyfeky于2014-02-19 18:45發(fā)表的 關(guān)于三菱PLC伺服編程的問題，請(qǐng)有緣的高手回答 :
        就是DZRN指令和DDRVA指令，  就是方向是不是要自己判斷。

        比如尋找原點(diǎn)的方向沒遇到原點(diǎn)，是不是要手動(dòng)再尋找一次，直到遇到。
         
        請(qǐng)給個(gè)例子，講解一下。
        .......



        DZRN默認(rèn)負(fù)方向?qū)ぴc(diǎn), 如果向正方法尋找,要自己寫刷新;      DRVA 和 DRVI  方法不用管它.  系統(tǒng)會(huì)自己方向.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 flyfeky 
					
        
				
        

				
        bilibili 工控小工匠孔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-01 23:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        到目前已成功做三臺(tái)兩機(jī)械臂的，四臺(tái)一機(jī)械臂的，精準(zhǔn)的順序控制。

        謝謝朋友的指點(diǎn)了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jianglin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-02 15:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按指令寫，反了調(diào)SF，這個(gè)簡(jiǎn)單
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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