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        flyfeky
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        樓主  發表于: 2014-02-19 18:45
        就是DZRN指令和DDRVA指令,  就是方向是不是要自己判斷。

        比如尋找原點的方向沒遇到原點,是不是要手動再尋找一次,直到遇到。

        請給個例子,講解一下。

        在做項目,比較急,機器沒裝上,試不了。

        西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
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        1樓  發表于: 2014-02-20 10:07
        回原點也可自己編寫,
        回零指令是始終反向走,手冊上有運行圖,多看下
        pengdehui
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        2樓  發表于: 2014-02-20 22:22
        伺服手冊上有詳解
        多多學習
        孤星戀戰
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        3樓  發表于: 2014-02-20 22:43
        這都不明還做項目?
        flyfeky
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        4樓  發表于: 2014-02-22 18:32
        現學現賣。
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        flyfeky
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        5樓  發表于: 2014-02-22 18:34
        引用
        引用樓主flyfeky于2014-02-19 18:45發表的 關于三菱PLC伺服編程的問題,請有緣的高手回答 :
        就是DZRN指令和DDRVA指令,  就是方向是不是要自己判斷。

        比如尋找原點的方向沒遇到原點,是不是要手動再尋找一次,直到遇到。

        請給個例子,講解一下。
        .......



        DZRN默認負方向尋原點, 如果向正方法尋找,要自己寫刷新;      DRVA 和 DRVI  方法不用管它.  系統會自己方向.
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        flyfeky
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        6樓  發表于: 2014-12-01 23:10
        到目前已成功做三臺兩機械臂的,四臺一機械臂的,精準的順序控制。

        謝謝朋友的指點了。
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        jianglin
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        7樓  發表于: 2014-12-02 15:02
        按指令寫,反了調SF,這個簡單

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